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第九章 FX2N的通讯功能 9.1通信基本知识 PLC的通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与现场设备或者远程I/O口之间的信息交换。无论是计算机还是PLC都属于数字设备,它们之间交换的数据都是“0”或者“1”,很显然,PLC通信属于数据通信。 9.1.1数据通信方式及传输速率 1、并行通信 并行通信是指以字节或字为单位,同时将多个数据在多个并行信道上进行传输的方式 2、串行通信 串行通信是指以二进制的位(bit)为单位,对数据一位一位的顺序成串传送的通信传输方式 。 串行通信按照传送方式又可以分成异步串行通信、同步串行通信两种。 (1)异步串行通信 所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。 (2)同步串行通信 所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。 3、单工与双工通信 4、传输速率 9.1.2串行通信接口标准 1、RS-232C接口标准 (1)RS-232C的电气特性 (2)RS-232C的标准接口 2、RS-422A接口标准 3、RS-485接口标准 9.2计算机通信的国际标准 9.2.1开放系统互连模型 OSI是描述网络层次结构的模型,保证了各种类型网络技术的兼容性、互操作性。有了这个开放的模型,各网络设备厂商就可以遵照共同的标准来开发网络产品,最终实现彼此的兼容。 OSI参考模型由下而上共有七层,分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层,也被依次称为OSI第一层、第二层、……、第七层。 1、物理层 2、数据链路层 3、网络层 4、传输层 5、会话层 6、表示层 7、应用层 9.2.2IEEE802通信标准 20世纪80年代初,局域网的标准化工作迅速发展起来,IEEE802委员会(美国电气和电子工程师协会委员会)是局域网标准的主要制定者。 1、LAN物理层 2、LAN的数据链路层 9.2.3局域网的介质访问控制 1、CSMA/CD CSMA/CD是带冲突检测的载波侦听多址访问Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection的英文缩写。 CSMA/CD的工作原理可概括成4句话,即先听后发,边发边听,冲突停止,随机延时后重发。 2、令牌访问控制 令牌环(Token Ring)是令牌传送环的简写,它只有一条环路,信息引环单向流动,不存在路径选择问题,令牌环的技术基础是使用一个称为令牌的特殊帧在环中引固定方向逐站传送。 9.3PLC与PLC之间的通信 9.3.1N:N链接通信 N:N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换,其中一台为主机,其余的为从机。 1、N:N链接网络的通信设置 (1)工作站号设置(D8176) (2)从站个数设置(D8177) (3)刷新范围(模式)设置(D8178) (4)重试次数设置(D8179) (5)通信超时时间设置(D8180) 9.4计算机链接与无协议数据传输 9.4.1串行通信协议的格式 PLC程序对16位的特殊数据寄存器D8120设置通信格式:D8120中可设置通信的数据长度、奇偶校验形式、波特率和协议方式等内容。 b15 b14 b13 b12~b10 b9 b8 b7~b4 b3 b2, b1 b0 传输控制 协议 校验和 控制线 结束符 起始符 传输速率 停止位 奇偶校验 数据长度 9.4.2计算机链接通信协议 1、计算机与PLC链接数据流的传输格式 计算机和PLC之间数据交换和传输(也称数据流)有3种形式:计算机从PLC中读数据;计算机向PLC写数据和PLC向计算机写数据。 (1)控制代码 (2)PLC工作站号 (3)PLC标识号 (4)命令 (5)报文等待时间 (6)数据字符 (7)校验和代码 (8)控制代码 2、计算机从PLC读取数据 3、计算机向PLC写数据 9.4.3无协议数据传输 无协议通信方式可以实现PLC与各种有RS-232C接口的设备(例如计算机、条型码阅读器和打印机)之间的通信,可采用无协议RS-485转换器实现 。 9.5MELSEC NET 网络 MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制器组成的工业控制网络,MELSEC NET网络采用环形网络结构,在数据通信中有主环和辅环两路通信链路,两者互为冗余。 MELSEC NET网络特点 MELSEC NET网络性能简介 MELSEC NET高速数据通信系统其传输速度为1.25Mbit/s,其主控站通过光缆或同轴电缆可
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