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铝合金直接水冷半连续铸造控制系统设计
。及冷却水量自动控制仿真
Design of Control System of Direct ClIill Semi-Continuous Casting Aluminum
Alloy and Automatic Control Simulation of Cooling Water
‘
叶小刚 许庆彦(清华大学机械工程系，北京 100084)
摘要：通过对铝合金DC铸造工艺过程的分析，建立了铝合金DC铸造的控制系统；在分析DC铸造铸锭
结晶凝固原理的基础上，完成了冷却水量自动控制的系统设计，并进行了控制策略的选择；基于对铝合金直接
水冷铸造，DC凝固原理和工艺过程的分析，本文提出 了_大尺寸铝合金圆锭铸造的控制系统设计方案。在冷却
水量自动控制设计中，为克服DC铸造系统中常用的前馈控制方式的不稳定，本文引入了PID单回路反馈控
制和串级回路控制策略，并通过Matlab／Simulink的模拟仿真，论证了PID单回路控制和串级控制两种方式都
可以应用于本系统。
关键词：铝合金，控制系统，冷却水，自动控制，模拟仿真
中图分类号：TG249。7；文献标识码：A；文章编号：1006—9658(2008)01—4 、
Abstract：Based on solidification theory and analysis of process of AIuminum alloy Direct Chill cast-
ing．the control System Of DC casting for big size billet has been designed．For improving the quality 0f bil—
let．optimized control str~egy Of cooling water must be determined to eliminate the instability of the tradi—
tional feedforward control，PI D control and cascade control have been introduced After being simulated
by Matlab／Simulink，PID single circuit and Cascade Control were both suitable and will be adopted re-
spectively in cooling water system．
Keywords：AI alloy，Control system，Cooling water，Automatic control，Simulation 一
1 前言 针对某工厂的实际需求，基于对铝合金DC铸造
2O世纪3O年代以来，直接水冷半连续铸造 凝固原理和工艺过程的分析，本文提出了大尺寸铝
(Direct Chill Casting，也称为DC铸造)技术得到了 合金圆锭铸造控制系统设计方案，并对该控制系统
广泛应用，目前的大部分有色金属行业中，都可以看 关键部分——冷却水量自动控制进行了模拟仿真。
到DC铸造技术的踪影【”。在铜合金、铝合金铸锭的
生产中 ，DC铸造更是成为主流生产方式。 2 DC控制系统的建立
但是目前DC铸造还存在诸多问题，这些问题
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