磁致伸缩位移传感器研制.docVIP

早期磁致伸缩位移传感器的研制 磁致伸缩位移传感是利用磁致伸缩效应研制的传感器。该传感器可以实现非接触、绝对式测量，具有高精度、大量程的特点，特别是由于磁铁和传感器并无直接接触，因此传感器可应用在恶劣的工业环境，如易燃、易爆、易挥发、有腐蚀的场合。此外，传感器能承受高温高压和高振荡的环境。传感器输出信号为绝对数值，所以即使电源中断重接也不会对数据收构成问题，更无尖重新调整零位。由于传感器组件都是非接触的，所以即使测量过程理不断重复的，也不会对传感器造成任何磨损。 ??? 研制中涉及的关键技术有：?? ??? （1）大电流周期激发电路的设计；?? ??? （2）微弱信号的检测、信号的滤波、放大、电压比较、峰值检验波、电压限幅等一系列电路的设计；?? ??? （3）基于单片机的高精度时间量测量。技术要求：测量范围0～8cm，精度0.1mm。测量范围不是很大，主要是受到实验所用波导钢丝本身长度的限制。 ??? 1?位移传感器的原理 ??? 磁致旋转波位移传感器，如图1所示。除位置磁铁外，所有其他元器件都安装在传感器壳体内，组成传感器的主体。位置磁铁通常装在一个运动部件A上，而传感器主体则装在一个固定的部件B上。 ??? ??? 传感器工作时，电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝间隔为T的激励脉冲电流ie该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应，金属随其瞬间变形产生波导扭曲，使波导钢丝产生磁致弹性伸缩，即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度为 ??? ??? 式中：G为波导管的剪切弹性模量；ρ为波导管密度。 ??? 由于G和ρ均为恒定（对于一定的波导管来说）的，所以传播速度也恒定。经过计算该旋转波沿着波导钢丝以2 800 m/s的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号ua·通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间tL就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样，当部件A和B产生相对运动，通过磁致旋转波位移传感器就可以确定部件A的位置和速度。 ??? 在波导钢丝的另一端，磁致旋转波将通过减波元件被大大削弱，以避免反射的波形对测量精度造成影响。波反射器是用于改善电信号ua的波形和加强电信号的大小。 ??? 2 位移传感器的结构 ??? 根据这个原理，设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。 ??? ??? ?(1)产生一个周期激励脉冲电流，该脉冲输入波导钢丝，以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场，激励脉冲应具有足够的能量，即足够的电流。 ??? (2)模拟信号处理，对从波检测器（检测线圈）输出的位置脉冲信号进行滤波和放大，以便比较处理。 ??? (3)对放大后的位置脉冲信号进行零位或峰值检波，以便确定位置脉冲信号从位置磁铁传到检测线圈的时间。 ??? (4)时间测量和信号处理（数字或模拟信号处理）。 ??? (5)位置信号输出（数字电流和电压，模拟电流和电压）。 ??? 3 传感器性能指标测试及结果 ??? 为了给传感器系统进行定标，搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源（输人220V，输出±15V,5 V)组成。 ??? 在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量，主要包括传感器的线性度，迟滞和重复性。 ??? 3.1 传感器线性度 ??? 测量：在传感器测量整个0～80mm范围内，旋动螺旋测微器分别每隔5mm记一组数据，位置磁铁相应移动，连续取测量数据20组，如图3。 ??? ??? 线性度的指标公式为 ??? ??? 式中：el为非线性误差（线性度）；△max为最大非线性绝对误差；YFS为输出满量程。 ??? ??? 从图3可知，采用最小二乘法拟合直线的斜率为0.992，直线方程为Y = 0.15784＋0. 992X，因此在0~80 mm范围内的线性度为0.387％。 ??? 3.2 传感器迟滞 ??? 将螺旋测微器在传感器的正反两个方向量程内来回移动，测量范围为0～80mm，测到的数据如图4。其中有正向测量和反向测量数值（每隔5mm测量1次），以及正反方向测量的差值△H。 ??? ??? 由迟滞误差公式 ??? ??? 式中△Hmax为正反行程输出最大差值。 ??? 从图4知，△Hmax=0.41，而rH＝0.256％。 ??? 3.3 传感器重复性 ??? 图5是传感器在正行程和反行程测量各测2次的数据，其中还计算了重复性偏差。根据式（2）可计算出0～80mm满量程的重复性误差指标el=±0.287%.。 ??? ???