三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计.DOCVIP

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2017-12-14 发布于天津
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三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计摘要根据果园的地形特点和作业条件本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车把液压力作为行走举升和回转的动力具有牵引力大接地比压低爬坡能力强转弯半径小操控方便可自由升降移动和回转等优点采摘平台车在规模化果园作业使采摘更加安全和舒适采摘效率更高有利于果农获得更大的经济效益果园采摘平台车是具有多执行元件的液压系统液压系统原理图如图其中上车由变幅伸缩及回转液压系统组成下车就是一个行走液压系统变幅机构液压系统回路果园采摘平台车在工作过程中升降或在空中停留速度要平

三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计　摘要：根据果园的地形特点和作业条件，本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车，把液压力作为行走、举升和回转的动力，具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小，操控方便、可自由升降，移动和回转等优点。采摘平台车在规模化果园作业，使采摘更加安全和舒适，采摘效率更高，有利于果农获得更大的经济效益。　　果园采摘平台车是具有多执行元件的液压系统（液压系统原理图如图2）。其中上车由变幅、伸缩及回转液压系统组成，下车就是一个行走液压系统。? 　　3.1变幅机构液压系统回路　　果园采摘平台车在工作过程中升降或在空中停留，速度要平稳，变