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2.5传动方式 滚珠丝杠螺母副传动 滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置,一般应用于 机械加工的高速加工中心和经济型高速数控机床, 它具有以下特点:①传动效 率高,摩擦损失小;②给予适当的预紧,可消除丝杠和螺母螺纹间隙;③运动平稳， 无爬行现象,传动精度高;④有可逆性;⑤磨损小,使用寿命长。 两种伺服进给机构 2.5传动方式 回转工作台传动 蜗杆传动 (1)系统刚度大。 (2)易于调整和恢复传动精度。 (3)使用寿命长。 (4)易于蜗杆的精密加工，制造成本低。 电机 2.5传动方式 回转工作台传动 锥齿轮传动 渐开线圆柱齿轮传动 齿轮传动形式多应用广泛，其主要特点是：工作可靠传动 比稳定等。 渐开线圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 2.6消隙机构 消隙机构的分类 电控消隙 （1）差补消隙 （2 双伺服电机 机械消隙 （1）弹簧消隙 （2）斜齿轮隔垫消隙 （3）双导程蜗杆消隙 （4）双蜗杆消隙 2.6消隙机构 机械消隙 弹簧消隙 该机构是利用弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上。其中一片齿轮 与轴固定，另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片。当齿轮传动时，啮合齿与工 作齿面间的齿隙，被弹簧拉紧的另一片浮动齿轮轮齿所填满。这种结构被广泛应 用在齿轮传动副的消隙上。 2.6消隙机构 机械消隙 双导程蜗杆 双螺距渐厚蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的齿距(导程)；而同一侧面的齿距(导 程)则是相等的。双螺距渐厚蜗杆传动的公称模数m可看成普通涡轮副的轴向模数， 一般等于左、右齿面模数的平均值。此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一 侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。因此，可用轴向移动蜗杆的 方法来消除蜗杆与蜗轮的齿侧隙。 2.6消隙机构 机械消隙 双齿轮消隙 2.6消隙机构 双蜗杆传动 在动力传递过程中，两个蜗杆转向相反，其中一根蜗杆驱动蜗轮旋转，另一根蜗杆则起到消除啮合背隙的作用。也就是说，当蜗轮蜗杆副存在间隙时．只要将其中一根蜗杆的轴向位置进行调整，便可将蜗轮蜗杆之问的啮合间隙消除掉，使得双蜗杆传动数控分度装置保持高的传动精度和高的接触刚度。 73200消 隙结构 二、设计流程 根据加工形式选型 确定工作台的参数 分度定位结构 传动形式（消隙机构） 润滑密封装置 支撑结构 计算校核 2.7润滑密封装置 回转部分的润滑：一般采用循环喷油润滑，可以冲掉传动过程中齿轮啮合区的磨粒、减少磨损、延长使用寿命、对涡轮蜗杆进行很好的冷却与润滑等。 密封装置：为防止工作过程中切屑与杂质进入旋转台，回转部分与下箱之间要用密封圈封好，这样还能起到润滑轴承的作用。 密封圈：依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接 触压 力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。 二、设计流程 根据加工形式选型 确定工作台的参数 分度定位结构 传动形式（消隙机构） 润滑密封装置 支撑结构 计算校核 2.8计算校核 数控回转工作台传动部分的计算 圆柱齿轮传动设计计算 主要包括：材料选择、精度及参数选择、螺旋角选择、齿宽系数确定、计算齿轮各个直径、中心距、齿轮宽度、齿面接触强度设计、校核弯曲疲劳强度等等。 涡轮蜗杆传动设计计算 主要包括：涡轮蜗杆材料、硬度、头数、齿数、螺旋升角、涡轮齿宽、弯曲疲劳强度校核、效率计算、热平衡计算等等。 2.8计算校核 不同工作油压下工作台变形图 三、工作台设计举例 台面 密封装置 传动机构 底座 静压块 * 尺寸容量：支撑大件的形体尺寸，如镗床，车床等机床，应能容纳加工零件的最大轮廓尺寸；但如龙门刨床、平面磨床等机床，不仅要包容洞见的轮廓尺寸，还应考虑刀具与工件之间相对运动所涉及的最大行程 性能要求：支撑大件的性能要最，旨在实现整机功能提供可靠的刚度和强度支撑，其机构功能应保证在工作情况下的工作应力、变形、挠度和位移保持在规定范围以内。1.静刚度要高，在承受最大载荷时，变形量不超过规定值；在大件本体移动时，或其他部件在大件上移动时，静刚度的变化要小 2 .动刚度要好，在预定的切削条件下工作时，其振动和噪声应在允许范围内 3 .温度分布合理，工作时的热变形对加工精度的影响小 4.导轨的受力合理，耐磨性良好 * 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学先进制造所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西安交通大学 先进制造技术研究所 西