基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化.pdfVIP

10 No． 10 第 期 组合机床与自动化加工技术 2012 10 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Oct． 2012 年 月 文章编号:1001 － 2265 (2012)10 － 0044 － 04 S 基于分段刀轨 曲线加减速控制 的进给速度优化研究 1，2 2 ， 陈晓兵 廖文和 (1． ， 223003 ;2 ． ， 2100 16) 淮阴工学院计算机工程学院 江苏淮安 南京航空航天大学机电学院 南京 : ， 摘要 针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题 研究了基于分段刀轨加减速过渡 。 ， 的进给速度优化方法 以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束 将刀轨进行分段并为每个刀轨段 ; ， S 规划进给速度 在相邻的刀轨段中 以 曲线加减速控制中的加速和匀速或匀速和减速方式对进给 。 。 速度进行过渡处理 实验结果表明了文中方法是可行和有效的 : ;S ; ; 关键词 进给速度优化 曲线加减速控制 机床运动特性 分段刀轨 中图分类号:TP391． 73 ;TG65 文献标识码:A Research on Feed-rate Optimization Based on S Curve Acceleration and Deceleration Control of Piecewise Tool Path CHEN Xiao-bing1，2 ，LIAO Wen-he2 (1． Faculty of Computer Engineering ，Huaiyin Institute of Technology ，Huaian Jiangsu 223003 ，China ;2 ． College of Mechanical ＆ Electrical Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nan- jing 2100 16 ，China) Abstract :Aiming at the problem of low er efficiency of complex mesh surface machining w ith constant feed-rate a method for feed-rate ，optimization based on S curve acceleration and deceleration control of piecew ise tool path is researched． With constraints of kinematic characters of machine tool and geometric characters of tool path ，tool path seg