超声波传感器课程设计.docVIP

传感器课程设计 学生姓名： 叶琳 专 业： 自动化 学 号： 121141135 所属学院: 航空自动化学院 二〇一四年十二月 目 录 设计目的…………………………………………………………2 设计任务及要求…………………………………………………2 超声波传感器模块………………………………………………2 3.1、特点……………………………………………………………2 3.2、工作原理………………………………………………………2 3.3、实物图…………………………………………………………2 3.4、电气参数………………………………………………………2 3.5、超声波时序图…………………………………………………3 4、硬件电路分析……………………………………………………3 4.1、发射电路………………………………………………………4 4.2、接收电路………………………………………………………4 4.3、检测电路………………………………………………………5 程序设计…………………………………………………………6 思考问题…………………………………………………………6 课程设计感悟……………………………………………………7 附录…………………………………………………………………8设计目的： 掌握超声波传感器测距的工作原理； 了解超声波传感器的具体应用 加深对电子电路方面知识的理解； 掌握智能控制系统的设计方法，及C语言软件编程及调试方法； 加强学生的实际动手能力，建立学生将课程内容与实际生活相结合的意识。 设计任务及要求： 要求以AT89C51单片机为控制器，以超声波传感器模块为传感单元，设计一个测距系统。 系统根据所测到的距离，点亮不同的LED灯，要求当系统与障碍物的距离为1m时点亮1个LED灯，2m时点亮2个LED灯，…，5m时点亮5个LED灯。 当距离小于0.5m时驱动蜂鸣器报警，该系统不需要显示具体距离。 超声波传感器模块 特点： HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 工作原理： 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 实物图： 如右图接线，VCC 供5V 电源， GND 为地线， TRIG 触发控制信号输 入，ECHO 回响信号输出 等四个接口端。 电气参数： 5、超声波时序图： 以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8 个40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 硬件电路分析： 系统硬件电路主要包括3个部分：发射电路、检测电路、显示电路。系统整体框图如下图所示。发射电路采用单片机端口编程输出40KHz左右的方波脉冲信号，同时开启内部定时器T0。单片机的输出端口一般驱动能力较弱，为增大测量距离可在发射电路上增加功率放大电路。从接收传感器探头传来的超声回波很微弱（几十个mV级），又存在较强的噪声，所以必须增加放大电路和抑制噪声电路。 发射电路： 发射电路主要目的是抬高输入到发射探头的电压及功率。单电源乙类互补对称功率放大电路就有此功能。该电路如图所示： 接收电路： 接收电路主要包括两部分：前置放大电路和带通滤波电路。 前置放大电路单元的作用是对有用的信号进行放大，并抑制其他的噪声和干扰，从而达到最大信噪比。电路如图所示： 在传感器接收的信号中，除了障碍物反射的回波外，总混有杂波和干扰脉冲等环境噪声，而前端放大电路在放大有用信号的同时，会将一部分噪声信号同时放大，并没有提高输入信号的信噪比。可用运算放大器构成一带通滤波器，滤除干扰。电路如图所示： 检测电路： 检测电路要求保证每次接收信号都能被准确地鉴别出来，通常利用比较器将输入信号与某一固定电平进行比较，输出不同的电平来产生上升或下降沿触发，转换成数字脉冲去触发单片机引