带非线性环节液压活套控制系统.pdfVIP

2010年 2月 机床与液压 Feb．2010 第38卷 第4期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．38No．4 DOI：i0．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．025 带非线性环节的液压活套控制系统 王巍巍 ，武延坤 ，童朝南。，张志华 (1．深圳水务 (集团)有限公司大涌水厂，广东深圳518057； 2．深圳职业技术学院建筑与环境工程学院，广东深圳518055； 3．北京科技大学信息工程学院，北京 100083； 4．辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114051) 摘要：为了获得更好的控制效果 ，根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析，建立带非线性环节的对象模型， 并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量 ，在两种控制方式之间切换