面向智能DNC嵌入式机床状态监测系统设计.pdf

： 嵇 萍 刘泗岩 叶文华 面向智能DNC的嵌入式机床状态监测系统设计57 面向智能DNC的嵌入式机床状态监测系统设计 嵇 萍 ，刘 岩 ，叶文华 (1．江苏海事职业技术学院 电气工程系，江苏南京 210007) (2．南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：提 出了一种面向智能DNC的嵌入式机床状态监测系统 (eMCMS)设计方案。首先给 出了 基于3层分布式架构的智能DNC系统框架，然后描述 了eMCMS的硬件与软件模块设计 ，并介绍 了其中的 “刀具状态识别器”所用算法，最后给出了测试结果。 关键词：智能 自适应数控 ；加工过程控制；刀具状态监测；多传感器融合；DNC；机床数据采集 中图分类号：TH164；TH166 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2012)11—0057—04 加工过程 中的机床数据采集 (MachineData 同实现智能 自适应数控加工。本文将这种基于 Collection， )与刀具状态监测系统(ToolCon— DNC控制 的 自适应数控加工模式称 为 “智能 ditionMonitoringSystem，TCMS)是实现高效率、 DNC”(iDNC)。 高质量与智能化加工不可缺少的重要手段。随着 “智能 自适应数控”的发展，传统DNC系统需作相 1 iDNC系统总体架构 应变革以承担新的任务。 “智能 自适应数控”是指 本文设计 了一种 iDNC系统实现方案，该系统 通过对切削加工过程的实时监测，按照一定的控制 设计的出发点是实现性能与成本的均衡，即在较低 规则调整切削用量，实现加工过程优化的数控加工 的成本预算约束下，实现系统准确率、可靠性、可维 方法-l-31。DNC、TCMS与 “智能 自适应数控”都 护性与可扩展性的最大化 。基于此考虑，系统在设 已经有了长期的研究，但能够将三者进行紧密集成 计时要求满足以下3个主要特征： 的报道还很少见，尤其缺乏一种低成本、高准确率 a．1台DNC主控计算机控制多台CNC机床， 与可靠性的智能化DNC集成系统 1【，4-8]。 支持异构CNC系统的网络化集成。 Tseng与ChouL9J设计并实验了一种面 向端铣 b．监测单元支持多路传感器信号采集、信号处 的低成本智能在线监测系统，该系统通过数据采集 理与状态诊断。 卡从FANUC数控系统中读取主轴电机的功率负 c．传感器成本较低，并且传感器的安装不会影 荷，将测量功率相对正常切削功率的变化率作为监 响加工效率。 测刀具磨损的依据，按知识库规则作出报警 、更换 根据以上设计要求，iDNC系统采用了3级分 刀具或者修改切削参数等决策，并通过 DNC系统 布式计算架构，由上位机、中位机与下位机组成 。 将更新的NC程序传输到CNC系统中来实现 自适 系统总体架构如图1所示。 应数控加工。Saturley与 Spence[加J将基于主轴 电 上位机为DNC主控制计算机 ，其中含有 自适 机功率的数控加工监控与CAD建模及实时切削物 应NC控制器 ；中位机为采用 ARM9芯片的嵌入 理仿真相结合，通过在NC程序中设置中断退刀路 式机床状态监测器 (embeddedMachine—toolCon— 线，使刀具更换后能够在 NC程序中断位置继续执 ditionMonitor，eMCM)；下位机由2种单元组成， 行，NC程序经DNC系统与数控机床相连。 一 种是由传感器与单片机组成的TCM 单元，另一 DNC系统 中加入TCMS与 “自适应控制”模块 种是CNC机床数控系统上的