非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法研究.pdf

第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．1 2015年 1月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jan．2015 文章编号：1001—2265(2015)01—0071—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．01．020 非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究冰 范晋伟 ，王志远 ，唐宇航 (北京工业大学机 电学院，北京 100024) 摘要 ：针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴 日轴误差辨识研究较少问题 ，基于多体 系统理论建 立非正交五轴数控机床运动误差模 型，此模型包含 了旋转轴 曰轴的共计 12项静态误差和动态误差 ， 在对此运动误差模型进行数学表达与分析后，结合 Renishaw公司的QCIO球杆仪测量方式设计 了8 种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴 曰轴的l2项误差辨识 ，快速高效。经试验验证 ， 这种辨识方法测量结果精确，可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。 关键词 ：非正交五轴数控机床 ；斜摆轴；多体系统 ；旋转轴几何误差；辨识方法 中图分类号 ：TH132；TG659 文献标识码：A Research ontheGeometricDeviationsIdentificationofNonorthogonalFive AxisNC MachineToolR0tationAxis FANJin—wei，WANGZhi—yuan，TANGYu—hang (CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology， Beijing100124，China) Abstract：Consideringthefactthatthereisnotenough studyontheidentificationofthegeometricdeviations generatedby inclinedpendulum shaftaxisB ofnono~hogonalfiveaxisncmachinetoolathomeandabroad， establishnono~hogonalfiveaxisncmachinetoolmotion deviationsmodelbasedonthemulti—body system theorywhichtakesrotationaxisB staticdeviationsanddynamicdeviationstotaling12intoconsideration．Af- teranalyzingthemahtematicalexpression ofmotion deviationsmodeland combining Renishaw company QCIOinstrument，eightdifferentmeasurementmodelisdesigned．Atlast，combinedwiththemeasuredment results，hte 12 geometric deviationsofpendulum shaft axisB canbe identified fastand efficiently．This methodhasbeenverifiedbyexperiments，whichcanbeappliedintotheidentificationfornono~hogonalfive xa isncmachinetoo1． Keywords：non—o~hogonalfive—axisNC；inclinedaxis；multi—bodysystem ；geometricdeviations；identifica— tionalgorithm