多轴机床研抛复杂光学曲面变螺旋轨迹规划研究.pdf

学兔兔 I 訇 似 多轴机床研抛复杂光学曲面变螺旋轨迹规划的研究 Research on the variable spiral trajectory of complex opticaI surface in multi-axis machine polishing 林洁琼，冯 丽，卢明明，罗亮亮 LlN Jie．qiong，FENG Li，LU Ming-ming，LU0 Liang-liang (长春工业大学机电工程学院，长春 130012) 摘 要：本文综合考虑复杂光学曲面的加工方法和多轴机床的加工特点，针对复杂光学曲面的难于加工 性，建立了研抛机床和研抛工具触点位置关系的数学模型，提出了一种变螺旋轨迹规划新方 法。通过初始轨迹等残留高度来计算下一个研抛工具与工件接触点，对所得参数进行优化并 重新拟合，形成一种变螺旋线加工轨迹新方法。此方法充分考虑了加工中的退刀现象，可以 减轻研抛力瞬变引起的振动及由此产生的影响表面质量的不确定因素。 关键词：复杂光学曲面；螺旋轨迹；等残留高度；轨迹规划 中图分类号：TH1 64 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2014)03(上)-0034-04 Doi：1 O．3969／J．issn．1 009-01 34．2014．03(上)．1 O 0 引言 1研抛加工原理 研抛轨迹规划是实现复杂光学曲面精加工的 多轴研抛机床基本结构及运动简图如图1所 关键技术之一。研抛工具轨迹规划算法可以影响 示，包含XYZ轴的精密平台，平台上固定安装一 复杂光学曲面的加工效率和表面质量。常用的 高精密摆台，摆台上安装气浮转台，工件安装在转 算法有曲面偏置法，平行截面法，等参数线法， 台上，随转台转动。研抛工具夹持在气浮主轴上。 等残留高度等。其中，曲面偏置法主要是应用了 改变摆台的角度使工件的法线方向与研抛工具主轴 球头研抛工具的自适应性，虽然简化了计算，研 成一定夹角，转台同时转动，完成工件研抛加工。 抛工具半径的大小不能变动，对于一些曲率变化 工件坐标系的坐标原点0位于转台中心，平行 较大的曲面，为提高加工效率需增加换刀次数， 于主坐标系X ，Y 轴方向分别为工件坐标系的两 从而增加了很多影响质量的不定因素。平行截面 轴记为X，Y轴，根据右手坐标系确定Z轴，加工 法和等参数线法理论上可适用于任何曲面，但没 时工件坐标系整体绕Y轴倾斜B角，加工件安装在 能考虑曲面曲率，仅是在满足加工精度要求的条 转台上，伴随转台旋转，摆台摆动。研抛工具安 件下，选取最短的行间距作为整个曲面的加工间 装在Z 轴，实现Z 方向微进给。工件坐标系的倾 距，研抛工具有部分切削刃未参与切削，降低了 斜，使工件的法线方向与研抛工具轴成一定夹角， 加工效率。等残留高度法弥补了平行截面法和等 以避免出现干涉条件。选取合适的研磨半径，可 参数线法的不足，根据曲面曲率的变化，选取变 提高加工效率。 行间距加工，可提高加工精度，但其没有综合考 虑所用机床的结构和加工特点。 因此，本文通过对等残留高度算法进行改 进，提出一种新的研抛工具路径规划方法。基