台达B2伺服“高响应高精度”性能和其在超高压数控水刀应用.pdf

日 台达 B2伺眼 “高响应 高精度” Il生能及县在超高压数控小刀的应用 ■ 文 ／中大电通机电江苏大区支援处 解 刚 摘要 ：本文主要介绍台达ASDA—B2伺服在水刀 以金属切割为例，各种加工手段呈现百花齐放态 上的应用，主要包括 ：水刀切割的应用行业，其所具 势，包括激光、火焰切割 (等离子切割)、电火花切割、 备的行业优势 ：数控水刀的主要配置架构，以及系统 线切割等。各种切割手段各有优势，又都存在一定的 对伺服定位精度和响应速度的高要求，对于行业应用 局限性 各自占领了一部分市场。但在众多的切割手 具备相当的借鉴意义。 段中，水切割属于一种特殊的冷态切割，直接利用加 关键词 ：台达 B2伺服 水切割 电机 控制 磨料水射流的动能对金属进行切削而达到切割 目的， 切割过程 中无化学变化，具有对切割材质理化性能无 1前言 影响、无热变形、切缝窄、精度高、切面光洁、清洁 人类 自古就利用水流的冲击力，制成水车、水磨 无污染等优点，可加工传统手段无法加工的材料，如 等水力机械。如果水流从高压水枪中喷出，其冲击力 玻璃、陶瓷、复合材料、反光材料、化纤、热敏感材 就更大。前苏联用于采煤工业，名日水力采煤．．高速 料等。实际加工效果图如图1所示。 喷出的水流受阻于煤层，速度骤然下降，顷刻间会产 生足够大的冲击力，使煤层出现脆性断裂，完成采煤 作业。受此启发，前苏联科学家开发出高压水喷流切 割技术，而美国公司取得了此项技术的专利权，使之 商品化。水刀应用的行业面非常广泛，航空、汽车、 石材、陶瓷、玻璃、金属、混凝土等行业上，而随着 产品的成熟和应用面的扩大，超高压数控水切割机 (水 刀)逐渐进入一个成长期，这也要归功于机械工业近 些年的长足发展，依托于更高精度的数字化平台，可 以应用水刀进行精细加工，将水切割应用范围扩展到 图 l实际加工效果图 行业更加广 阔的金属加工领域 ，而不是仅仅局限在玻 随着人们对水切割技术了解的进一步加深，市场 璃、陶瓷、石材等材料的加工。 逐渐认识到水切割技术在金属切割行业的独特优势。 · 60·第01期 数控机床市场 以激光切割为例进行比较，激光在金属薄板切割方面， (1)X、Y轴最大运动速度 20 m ／m in 其速度和精度要优于水切割，但一般而言，激光很难 度 ：0—8m／m n。 切割大于 16mm 的金属板 (尤其是有色金属)，而且 (2)切割精度 ：+／一0．1mm 直线度 ：+／一0 激光切割材料的周边仍有一定的热影响区 ；水刀切割 重复定位精度 ：4-0．05mm。 金属材料厚度一般可达 50mm 以上，并且对材料无 (3)XY真圆度 ：80um。 任何影响，切割金属的光洁度达 1．61Jm ，切割精度 (4)设备运行低噪音，高响应。 达 4-0．1Omm，可用于精密成形切割．、此外，水切割 在有色金属和不锈钢的切割方面还有着独到之处，无 3控制系统 反光影响和边缘损失，再加上水刀对切割材料没有限 制。综合这些因素，很多早期选择激光或其它切割手 3．1硬件配置 段的用户转而选用水切割 (1)上位机 ：采用 DVP8OEH0OR2PLC： 在金属切割行业中，追求高质量，高效率的直 (2)驱动部分 ：采用台达 B2伺服和电机 接成形加工，是 目前国际上的主流发展趋势， “水刀” 2所示。 切割机正是针对这种需求而在相关的技术应用上不断