一种面向多任务多通道数控系统软件设计.pdf

2010年第10期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)10—0037—04 一 种面向多任务多通道的数控系统软件设计 吴卫 东，周会 成 ，周 向东 (华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心，武汉 430074) 摘要 ：针对 日益增长 的复合加工需求 ，提 出了一种在一 台数控装置 中实现 多任务 、多通道数控加工 的数 控 系统软件设计方案 ，建立 了数控软件 的总体框架和数据关系，分析 了数控软件 的界面模块 、解释 器模 块和任务及通道控制模块的设计要点。通过在总体框架中增加任务及通道层，在数据映射 中关联通道 结构，在界面中规划布局，在解释器扩充多个通道间的协调指令 ，在任务及通道控制 中利用状态机控制 的方式，完成了整个设计方案。该方案为单数控装置实现复合功能提供 了有效的技术验证 。 关键词 ：多任务 ；多通道 ；数控 系统 ；设计 中图分类 号 ：THl6；TG65 文献标识码 ：A SoftwareDesign oftheCNC System with Multi-Tasking，M ulti-ChannelCapability WU Wei—dong。ZHOU Hui—cheng，ZHOU Xiang—dong (TheStateKeyLabofCNCEngineeringResearchCenter，HuazhongUniversityofScienceandTeehnolo— gy，Wuhan430074；China) Abstract：In ordertomeetthegrowingdemandforcomplexmachining，thispaperpresentsadesignfor thenumericalcontroldevicecapabilityofthemuki-taskingandmulti-channel，describedby theframework and themoduleoftheCNC system software．Theexplanationsofhow to add task and channellayerin thearchitecture，mapkerneldatawithchannelstructure，PlanHM Ilayout，expand instructionsofcoordi· nationbetweenthechannelsmissionandusethestatemachineofthetask controlarepresented in detail． Throughactualmachiningwithonlinesimulation，itisverifiedthatthemethodpresented inthispapercan completethecomplexjob． Keywords：multi-tasking；multi-channel；CNC system 国外的多功能机 床应 用形式多样 ，一些 国外 O 引言 高档数控系统厂家如 Siemens840D或 Fanue30i等提 近年来，国内的数控产业发展态势 良好 ，用户对产 出了通道控制或路径 控制的概念 。多通道控制 品的复杂度、加_丁精度 、加工效率要求越来越高 ，对投 中，通道与笛卡尔 坐标 空间是一一对应 的。多通道 资成本的控制愈加严格 。一些多任务机床如车铣复合 数控系统与多任 务数 控系统 的区别在 于，一般多通 机床 、双刀架的车床及多丁位的铣槽机床等逐渐成 道数控系统是针对同一个零件的多个工序在同一 台 为数控机床用户的首选 。目前此类机床基本 由机床公