土木工程机械课件 第六章 液压传动.ppt

6. 4 典型液压回路 2. 变幅回路： 6. 4 典型液压回路 3. 回转回路： 6. 4 典型液压回路 4. 起升回路： 6 2 3 4 5 1 7 8 8 8 8 前支腿液压缸 9 后支腿液压缸 A B C D E F 12 11 10 13 14 15 16 17 回转液压马达 起重臂伸缩缸 起重臂变幅缸 起吊液压马达 19MPa 6. 2 液压元件 ② 液控单向阀：单向流通，液控反向流通。 活塞 阀芯 6. 2 液压元件 （2）换向阀：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油液的接通、截断、流动方向的液压阀。 ① 换向阀的结构及工作原理： (ⅰ) 结构： 阀体 阀芯 阀芯操纵机构 6. 2 液压元件 (ⅱ) 原理： 6. 2 液压元件 ② 换向阀的位与通： 位：是指阀芯相对于阀体可处的工作位置，不同的工作位置应有不同的连通情况。 通：是指阀体上与系统中油路相连通的油口。一般用字母P表示与压力油路相通的进油口，T(或0)表示通油箱的回油口，A和B表示与执行元件相连通的油口。 ③ 换向阀的操纵方式：手动、机械、电磁、液动、电液动等。 6. 2 液压元件 ④滑阀中位机能： 6. 2 液压元件 2. 压力控制阀：在液压传动中、用来控制和调节液压系统的压力，或利用压力的变化作为信号来控制其他元件动作的阀。 （1） 溢流阀： 有两个作用：(a)限制系统最高压力，防止系统过载； (b)维持系统压力近似恒定，起稳压作用。 节流阀控制进入油缸液体的流量 液压马达 溢流阀 6. 2 液压元件 ① 直动式溢流阀： 阀体 阀芯 弹簧 调压螺钉 6. 2 液压元件 ② 先导式溢流阀： 先导阀芯 阻尼孔 回油孔 主阀 6. 2 液压元件 （2）减压阀：利用油液流过缝隙时产生压降的原理，使系统某一支油路获得比系统压力低而且平稳的压力油。 ① 分类：直动式减压阀、先导式减压阀。 ② 先导式减压阀： 减压阀出口压力低于调定压力：阀口全开，不起减压作用。 减压阀出口压力高于调定压力： 阻尼孔 先导阀芯 6. 2 液压元件 （3）顺序阀：是利用油路中压力的变化控制阀口的启闭，以实现执行元件顺序动作的压力阀。 ① 分类：直动式顺序阀、先导式顺序阀。 ② 直动式顺序阀： 当P口流入的压力油低于弹簧的调定压力时，控制柱塞下端向上的推力小，阀芯处于最下端位置，阀口关闭，油液不能通过顺序阀流出。 当进油口油压达到弹簧的调定压力时，阀芯被抬起，阀口打开，压力油即可从顺序阀的出口流出，使阀后的油路工作。 6. 2 液压元件 3. 流量阀：是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的液压阀。 （1）节流阀： 阀体 阀芯 6. 2 液压元件 （2）调速阀：是由定差减压阀和节流阀串联而成的组合阀。 节流阀用来调节通过的流量；定差减压阀使节流阀前后的压差为定值，从而消除负载变化对流量的影响。 减压阀芯 节流阀芯 6. 3 液压基本回路 液压基本回路：由若干个液压元件和油路组成，能完成特定功能的液压回路单元。 6.3.1 速度控制回路： 1. 节流调速回路： 节流调速回路是在定量泵系统中利用节流阀或调速阀来改变进入执行元件的流量，以实现速度调节的方法。进油节流回路 进油节流调速回路 节流阀 回油节流调速回路 节流阀 旁路节流调速回路 节流阀 6. 3 液压基本回路 2. 容积调速回路：是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件运动速度的。 变量泵—液压缸容积调速回路 变量泵—定量马达容积调速回路 定量泵—变量马达容积调速回路 变量泵—变量马达容积调速回路 6. 3 液压基本回路 6.3.2 压力控制回路： 压力控制回路：借助于压力阀对系统整体或系统某一支路的压力进行控制的回路。 1. 调压回路：一般是利用溢流阀来控制系统的工作压力，并使之保持基本恒定或限定其最高值。 6. 3 液压基本回路 （1）定量泵系统：系统采用定量泵供油时，在其进油路或回油路上设置流量阀，从而使油泵的一部分压力油进入执行元件，而多余的油需经溢流阀流回油箱，在这种情况下，溢流阀处于其调定压力的常开状态，起稳定系统压力的作用。 节流阀 节流阀 6. 3 液压基本回路 （2）变量泵系统 采用变量泵供油时，系统内没有多余的油需溢流，其工作压力由负载决定。这时与泵并联的溢流阀只有在过载时才打开，起限制系统最高工作压力的作用。这种溢流阀又称为安全阀。 安全阀 安全阀 安全阀 安全阀 6. 3 液压基本回