UMLStatechart在嵌入式数控系统软件中应用研究.pdf

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2012年 11月 M odularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique NOV．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)11—0067—04 UMLStatechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究 董伯麟 ，朱华炳 ，罗祖平 (合肥工业大学 a．机械与汽车工程学院；b．工业培训 中心 ，合肥 230009) 摘要 ：针对数控 系统复杂行为的描述和控制 ，分析 了采用有 限状态机方法的利弊 ，提 出了采用 UML Statechart的 系统行为描述方法 。应用该方法对一嵌入 式数控 系统的软件开发进行 了尝试 ，给 出了系 统任务管理器对象的uMLStatechart及其实现方式。结果表明，该方法有效地 简化 了行为描述，提 高 了行为描述 的可读性 ，降低 了数控 系统软件 的实现难度 。 关键词：UMLStatechart；嵌入式数控 系统；行为表达 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A StudyontheApplicationofUM L Statechartin Embedded CNC System Software DONG Bo—lin ，ZHU Hua—bing ‘’，LUO Zu—ping (a．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering；b．IndustrialTrainingCenter，HefeiUniversityof Technology，Hefei230009，China) Abstract：AsitishardtodescribeandcontroltheCNC system ’Sbehaviors．Firstofall，theprosand consofthemethodofFSM werediscussed．And thesecond，themethod ofUML Statechartwaspro· posed．Finally，aninstanceofEmbeddedCNC system softwaredevelopmentwasillustratedandtheUML Statechartand itsimplementationway weregiven．Theresultshowsthatthismethod simplifiesthe de- scription，improvesthereadability，andreduceshtedifficultyofCNC system softwarerealization． Keywords：UML Statechart；embeddedCNC system ；behaviorsexpression 0 引言 1 有 限状态机 很多系统 ，特别是实时系统 ，都是高度状态依赖 有限状态机 (FiniteStateMachine，FSM)是 由一 的。数控系统是一个高度状态依赖 的系统 ，它 的动 定数 目的状态和相互之 间的转移构成 ，在任何时候 作不仅依靠给它的输入 ，而且还依赖于此前系统发 只能处于给定数 目状态 中的一个 。当接收到一个事 生了什么。在数控系统的开发过程中如何准确地描 件时，状态机产生一个输 出，同时可能伴随状态 的转 移H。有限状态机 以一种事件驱动 的方式工作 ，可 述和控制数控系统的行为至关重要 。。 以通过事件驱动下的系统状态间的转移表达一个系 文献 [1—6]提 出了采用有限状态机 (FSM)来控