FET液压泵驱动电动机在线监控系统研究.pdf

石 油 机 械 2011年 第39卷 第 2期 CI1INA PETROLEUM MACHINERY ●专题研究 FET液压泵驱动 电动机在线监控 系统的研究 李学哲 任学军 刘文庄 张全柱 (华北科技学院信息与控制技术研究所) 摘要 鉴于传统的液压泵驱动电动机检测效率和 自动化水平低 ，很难保证在井下 150 高温 环境下可靠工作的状况，介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电动机在线监控系统。该系 统可实现对 电动机 的自动驱动控制，并能 自动检测 电动机的温度、转速、驱动电压和驱动电流等 运行参数。系统采用全数字化测控设计，以DSPIC30F6010A高速微型计算机为核心，通过工业现 场 CAN总线实现 了数据通讯和共享。试验结果表 明，系统很好地解决 了150cIC高温环境下电动机 的控制与运行状态监测问题 ，有效地保证 了系统的稳定运行。 关键词 地层测试评价仪 液压泵驱动电动机 CAN总线 在线监控系统 监测问题，有效地保证 了系统的稳定运行。 0 引 言 1 液压泵驱动电动机在线监控系统技 海洋石油钻井平 台对海底石油进行探测取样所 术方案和特点 用的探测器是一个长达数十米 的管型探测装置 ，即 地层 测 试 评 价 仪 (Formation Evaluation Tool， 1．1 技术方案 FET)¨。FET由多种 电气部件组成 ，其 中液压泵 液压泵驱动 电动机在线监控系统结构如 图 1 驱动电动机是其关键部件 ，用于驱动仪器液压泵， 所示。 提供液压动力完成仪器的各项机械动作 。液压 泵驱动电动机的可靠性是非常重要的，它的良好运 !Il—15V ll僵l兰竺苎兰_。 行是确保 FET装置正常运行的重要保证。 一 I电动机转速l _l检测模块 l 目前 ，国内外对液压泵驱动电动机的功能测试 ．]l检电动测机模块电压l1 液压泵驱 动电动机 多采用分立组件来完成 ，每个组件只能对电动机的 U电动机电流1 单一参数进行评价，组件之间相互独立，无法实现 ] f检测模块 J —lll电磁阀驱 l 综合功能的检测 ，且检测效率和 自动化水平均较 动模块 I 低。更重要 的是很难保证在井下 150℃环境下可靠 … — 堕攫攫 一 … … … … 一I 工作。FET液压泵驱动电动机在线监控系统是基于 图 1 液压泵驱动 电动机在线监控 系统 结构图 石油勘测 的实际应用背景和需求而于2009年 5月 整个系统 由上位机监控系统、监控模块和被测 开发的，系统可以在井下 150oC环境下对液压泵驱 电动机系统组成。上位机监控系统 由PC机和 CAN 动电动机的运行状态实时监控 ，有效地保证仪器的 通讯卡组成，实现与底层监控模块的通讯与控制， 可靠运行 。系统基于 CAN总线设计 ，实现对 电 状态参