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基 于 FANUC 0i D数 控 系 统 伺 服 调 整 及 优 化 技 术
张欣波① 纪玉波② 袁景阳①
( ①厦门理工学院机械与汽车工程学院机电工程系 ,福建厦门361024 ;
②哈尔滨电机厂有限责任公司装备部,黑龙江哈尔滨 150040)
摘 要:基于FAM7C 0i D数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响
应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI 参数的优化 。实现机械传动系统和运动系统的最
佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差,并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证 。
关键词:伺服调整;FANUC 0i D数控系统;优化
中图分类号:TN820 .3 文献标识码:A
CNC s er Vo an bas e on FANUC i D
syst em a j us t ment opt i mi z at l on t echni ques 0
ZHANGXi nbo① ,J I Yubo② ,YUAN J i ngya ng①
( ①school of Me cht r oni c En百ne er i ng,I nst i t ut e of Mechani sm an Aut omot i ve Engi neer i ng ,
Xi amen Uni ver s i t y of Techn0 109y ,Xi amen 361024 ,CHN;
②A珊ame nt Depar t ment ,Har bi n El ect r i c Machi ner y co.,Lt .,Ha r bi n 150040 ,cHN)
Abs t r act :The a j us t men t an s et t i ng met ho of se n,o sy st e m was et ai l e ana l yz e bas e on s er vo a j us t men t t ech-
n0109y of FANUC0i D sen r o r i ve s ys t em. The met ho s of i mpmvi ng t he ynami c r e spons e pe r f o瑚a nc e
an pr o ees si ng ac cur ac y wer e st u i e ,Th e me c hani eal t r ansmi s si on sy st e m an t he mot i on cont r ol sys —
t em mat che best t he f be s ha f t s eⅣo PI t he cont our e 玎.or
t hr ou gh t r i —cycl i c pa r ame t er s opt i mi zi ng ,
c aus e ue t o a e f Te ct i n t he mech ani c a l was r es uIt was ver i fi e i n t he CNC t ech —
sy st e m r e u ce ,t h e
n0109y 1aborat or y expe r i ment s p l a ’om.
Keywor s :s er vo a j ust ment ;FANUC 0i DCNC s
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