一种数控机床故障模拟装置开发和应用.pdf

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2012年 3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2012 文章编 号 ：1001—2265(2012)03—0108—04 一 种数控机床故障模拟装置的开发及应用木 孙东山，唐小琦，宋 宝，任清荣 (华中科技大学机械科学与工程学院，武汉 430074) 摘要：针对数控装置开发过程 中测试工具欠缺的现状 ，以总线式数控装置为研究对 象，分析 了数控机 床故障模拟的技术特点，提 出了一种基于构建机床逻辑模 型的故障模拟技术，开发 了一套专用的故 障模拟装置。并通过对华中数控 HNC-O8数控系统进行故障模拟实验验证 。实验结果表明该装置满 足数控装置测试故障 自诊断功能的需求 ，有效的提高了测试效率及安全性。 关键词 ：故障模拟；数控 系统；逻辑模型 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A DevelopmentandApplication ofCNC MachineToolFaultSimulationDevice SUNDong-shan，TANGXiao—qi，SONGBao，RENQing—tong (SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuaZhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China) Abstract：Becauseofthelack oftestingplatform forthedevelopmentprocessoftheCNC device，this paperproposesaCNC machinetoolfaultsimulationtechniquesbasedonlogicalmodel，developedaspe— cialfaultsimulationdevice．Byfaultsimulation software，testerssetthemachinefaultinformationneeds tObesimulated，themachinefaultsignalresultingfrom runninghtelogicalm odel，senttotheCNC sys- tem byhteFieldbus，testingCNC machinetoolfailureresponsecapabilities． Keywords：faultsimulation；CNC system ；logicalmodel 0 引言 1 系统总体设计 数控机床在运行过程中，内部零件受到力、热、 为了让测试人员模拟故障时方便快捷 ，并且能 摩擦 、磨损等多种作用 ，其运行状态不断发生变化 ， 够为数控装置提供实时性 的反馈信号 ，故障模拟装 为了避免发生故障时产生严重 的后果 ，数控装置的 置 由上位机、下位机、测试站卡三部分组成。如图 1 故障 自诊断功能十分重要 ，保护机床及帮助维修人 所示 ，是故障模拟装置的系统结构图。上位机为运 员迅速找到故障发生的原因和部位。在数控装置开 行 WINDOWS操作系统的PC机 ，可以为测试人员开 发 、测试故障 自诊断功能的环节中，数控装置需要与 发可友好人机交互 的应用软件 。下位机为工业 PC， 主轴驱动器及主轴 电机 、伺服驱动器及伺服 电机、 采用威达公司的PM-945GSE，运行打上实时补丁的 PLC及机床本体等联机调试 ，成本高 ，且不方便。故 Linux—RTAI实时操作系统，满足反馈信号 的实 时性 障模拟装置为总线式数控装置测试故障 自诊断功能 要求。上下位机都 自带通用 以太网卡，通过 以太