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2013年 12月 机床与液压 Dec.2013
第41卷 第23期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1.41No.23
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.23.011
基于DSP的NURBS曲线实时插补数控系统的研究
黄国辉,张平,周世伟
(广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006)
摘要:介绍一种基于DSP的NURBS曲线插补系统。数控平台由以Pc作为上位机和以DSP为核心的运动控制卡作为下
位机共同组成。上位机主要完成 G代码的翻译、人机交互及与下位机 的通信;DSP主要负责NURBS曲线插补计算、运动
控制以及数据采集。在插补算法中,采用基于速度前瞻自适应插补方法,有效地解决了插补的实时性问题;DSP的运算速
度快,提高了插补速度和插补精度,使数控系统满足高速高精度的要求。
关键词:NURBS插补;DSP;实时性
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2013)23—041—4
ResearchonRea1.timeNURBSCurveInterpolationSystem BasedonDSP
。 HUANG Guohui。ZHANG Ping.ZHOU Shiwei
(FacultyofEleetromechaniealEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,
GuangzhouGuangdong510006,China)
Abstract:A NURBScurveinterpolationsystem WasintroducedbasedonDSP.TheCNCplatform Was madeupofPCandano—
tionconrtollerbasedonDSP.PCwasusedasahostcomputertointerpretGcodeandcommunicatewiththelowercomputer.Th emo—
tionconrtollerWas mainlyusedtocompletethereal-timeinterpolationalgorithm ofNURBScurveandmotionconrtolalgorithm.Inthe
real—timeinterpolationalgorithm,speedperspectivemethodwasadopted,SOhteproblem ofreal—timeinteprolationwassolvedeffective—
ly;thehighcomputingcapacityofDSPenhnacedtheinteprolationspeedandprecision,whichmadethesystem meetrequirementof
highspeedna dprecision.
Keywords:NURBSinteprolation;DSP;Real-time
作为国际标准化组织 (ISO)认证的定义工业产 TMS320F2812是TI公司的一款用于控制电机的高性
品几何形状的唯一数学方法,NURBS曲线为现有的 能、多功能、高性价 比的32位定点DSP芯片,该芯
曲线提供了统一的表达式,它不仅可以通过统一表示 片CPU主频较高,存储量大,同时支持 C/C++编
标准来精确解析各种 自由曲线,而且具有十分强大、 程。TI公司为该款芯片提供 了丰富的智能数学库,
灵活的的形状控制能力。NURBS曲线插补已成为当 并可在 Windows环境下使用 CCS3.3软件进行编程和
今数控系统领域研究的热点之一。传统数控系统只提 调试 。
供直线和圆弧插补,这使得在加工复杂曲线曲面时, 1 数控平台搭建
生成的NC代码量 比较大,造成数据传输速度无法满
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