一种确定正交工作台型五轴机床加工旋转角新方法.pdf

第 12期 组合 机床 与 自动化 加工 技术 No．12 2014年 l2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2014 文章编号：1001—2265(2014)12—0045—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．12．012 一 种确定正交工作台型五轴机床加工 旋转角的新方法术 吴陈燕 (台州职业技术学院 自动化研究所，浙江 台州 318000) 摘要：传统的五轴NC加工程序的求解方式都是针对特定的机构提出特殊的方法，这样将形成特别复 杂的计算公式。为了解决此问题，文章提出球面双圆法(Sphericaltwo—circlemethod，简称STC法)以 利推导适用于正交工作台型的五轴加工机床的通用型计算法则，此方法针对五轴加工机床的旋转角 赋予明确的几何意义，可用来验证 CLdata转换为NCdata的正确性。 关键词 ：正交工作 台；五轴 NC加工 ；球面双圆法 (STC) 中图分类号 ：TH165；TG659 文献标识码 ：A A New MethodofOrthogonal5-axisMachiningTableTypeDeterminestheAngleofRotation WU Chen-yan (InstituteofAutomationCollege，TaizhouVocationalandTechnicalCollege，TaizhouZhejiang318000，China) Abstract：ThesolutionsdevelopedtogenerateNC dataaretraditionallytargetedtowardspecificmechanisms andobtainedviaspecificmethods，normallyresultingincomplexalgorithms．Tosolvehtisproblem ，htispa- perproposesasphericaltwo-circle(STC)method．Tofacilitatethederivationofsuitableorthogonaltable type0f5一axismachiningGenericcalculationrule，Thismethodprovidesintuitivephysicalmeaningsforrota— tionanglesof5一xa ismachines．whichcanbeusedtoevaluatehteaccuracyofhteconversionfrom CLdata t0NC data． Keywords：orthogonalmachiningtable；5一axisNCmachining；sphericaltwo-circlemehtod(STC) 动中的线性运动 ，而着重于两个旋转轴的运动，并将此 0 引言 两个旋转运动分解成主轴向量或刀轴向量依序绕次旋 在五轴加工领域，使用五轴加工路径和坐标转换 转轴及主旋转轴进行旋转，如图1所示 。如此可轻易 产生NC代码是很重要的研究课题。 由于五轴铣削 地经由刀轴向量求得两个旋转轴的旋转角，再利用求 机床比三轴铣削机床多了二个旋转轴，三轴机床CL 得的旋转角以正向运动学的方法求出NCdata的点坐 数据点坐标能直接生成 NC代码 ，而五轴机床的NC代 标，并推导后处理器的