关于数控转塔冲床送料系统动力学研究.pdf

学兔兔 第6期 (总第 187期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2014)06—0044—03 基于数控转塔冲床送料系统的动力学研究鬻 张宝龙 ， 卜 刚。，高建和 ，王健明 ，赵希伦 (1．扬州大学 广陵学院，江苏 扬州 225127；2．扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127) 摘要 ：对某型号数控转塔冲床送料系统的动力学性能进行 了分析，利用拉格 朗 日方程对该系统数学建模 ，得 出其动力学微分方程，并进行了有限元建模分析。结合测试结果，考察建模的正确性，为送料系统的设计改 进提供 了数据参考。 关键词 ：送料系统；动力学；有限元分析；数控转塔冲床 中图分类号 ：TG38：TP391．7 文献标识码 ：A 0 引言 利用拉氏方程建立横梁系统运动 的微分方程 ，其 为适应机床的现代化发展，除了要求机床具有重 主要优点是可避免出现未知约束反力。对整个送料系 量轻、成本低 、使用方便和优 良的工艺性外 ，还着重要 统中轴承接触结合部、导轨副结合部及丝杠与螺母接 求机床具有很高 的加工性能 。因此，应提高其动态性 触结合部用等效弹簧及等效阻尼来进行模拟。接触模 能，使机床的振动量控制在满足加工要求所允许 的范 型如图2、图3所示 ，其 中，忌为各方 向刚度 ，C为各方 围之 内。机床送料系统是机床 的重要组成部分，其动 向阻尼。 力性能的优劣关系到整个机床的使用性能。本文对某 型号数控转塔冲床 的送料系统进行动力学研究，利用 拉氏方程 ，得到系统动力学微分描述 ，并进行有限元建 模分析 ，为送料系统的设计改进提供数据参考。 1 数控转塔冲床的送料系统 1．1 送料 系统的构成 横梁是数控转塔冲床 的送料机构，用于固定板材 并送到指定位置，它 由电机、丝杠、导轨、加强筋、夹钳 以及横梁方管组成 ，如图 1所示。 图2 轴承接触模型 图 1 送料系统梗梁结构示意图 1．2 送料 系统动力学方程 图 3 导轨 副接触模 型 根据虚位移原理和达朗伯原理可推导出动力学普 将整个送料系统处理为带移动质量块的旋转梁系 遍方程 ，如考虑横梁系统的约束条件，并考虑其广义线 统，综合考虑丝杠纵 向、横 向、扭转振动 以及横梁在 6 性阻尼力和广义激振力n]，可将拉格朗 日方程推广为： 个 自由度 的振动。送料系统动力学模型如图4所示。 ( )一aDT4DU4DD 取广义坐标 ，设横梁 z，3，，z方向位移分别为q ， _ _ ． (1) a aqJ s，q：；绕z，Y，z轴转动角位移分别为0、 、 ；丝杠 其中：T为系统动能；U为势能；D为耗能；qj为各广 在 方向的纵向振动位移为 (，t)；z，z方 向的横向 义坐标 ；Q 为广义力。 振动位移分别为 (3，，￡)，w(y，￡)；绕 Y轴的扭转角位 扬州大学广陵学院2012年省高校大学生实践创新训练计划项 目 (2O12JssPITP3179) 收稿 日期：2014—03—18；修 回日期