一种双摆工作台式五轴联动机床动态精度标定方法.pdf

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．5 2013年 5月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique May2013 文章编号 ：1001—2265(2013)05—0019—04 一 种双摆工作台式五轴联动机床动态精度的标定方法 刘新 山，周宝庆 ，王冠群 ，董欣胜 (大连机床集 团数控技术应用试验研究所 ，辽宁 大连 116620) 摘要 ：五轴动态精度标定是五轴机床调试和空间误差补偿 的重要组成部分 ，文章提 出了一种双摆工 作 台式五轴联动机床动态精度的标定方法及其补偿方式，详细论述分析 了标定步骤 ，揭示了千分表 的读数和机床相关误差间的关系，并推导 出了补偿算式及其简化式 ，提高 了标定方法的快捷性。实 践证明，这是一种准确、高效的标定方法。 关键词 ：双摆工作 台；五轴联动；精度核定 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A A CalibrationM ethod ofDynam icPrecisionfortheDouble．tableType5-axisMachineTools LIU Xin·shan，ZHOU Bao—qing，WANG Guang—qun，DONG Xin-sheng (NCTechnologyApplicationandTest，DalianMachineToolGroupInstitute，DalianLiaoningll6033，China) Abstract：Thecalibrationof5．axisdynamicprecisionisoneofimportantpartinthe5一axismachinetools tuningand3D errorscompensation．A calibrationmethodof5．axisdynamiticprecisionforthedouble．ta。 bletype5-axismachiningtoolsisproposed inthispaper．Thecalibrationprocessisdiscussedandanal- vseddetai1edlv．Therelationbetweenreadingnumbersandrelatederrorsofmachinetoolisopened out． Andtheofrmulaandreducedofrmulaareputofrward which makethecalibrationmethod moreconven． iently．Finallythiscalibrationmethod isprovedtobepreciseandefficientinpractice． Keywords：double—table；5。axis；precisioncalibration 工程序时，刀位点是刀尖点相对于工件坐标系的位置 0 引言 点 ，所以当机床的回转轴参与运动时 ，就需要直线轴做 五轴联动机床在各项静态精度及 电气 、伺服等 出额外的补偿运动 以保持刀尖点相对于工件坐标系的 调试好后 ，并不能马上进行五轴 的编程工作 ，还 需要 位置 ，而补偿运动 的方位就是机床根据动态精度的标 对机床的动态精度进行标定 ，这需要检测和设定一 定参数进行执行的。VDW500机床如图 1示，它是一 些参数 。这些参数包括 ：机床参考点及两个 回转轴 种双摆工作台式五轴联动加工中心，根据机床的结构 轴心线相互之 间的位置关系。在进行五轴编程 时， 关系 ，分析得出其标定所需检测的参数包括 ：机床参考 将这些参数值写入 CAM软件 的后处理 中，以正确地 点距离 c轴 回转轴线的 向距离和方向；机床参考点 将刀尖点数据和刀轴矢量数据转换成工作 台线性移