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第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.5
2013年 5月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique May2013
文章编号 :1001—2265(2013)05—0019—04
一 种双摆工作台式五轴联动机床动态精度的标定方法
刘新 山,周宝庆 ,王冠群 ,董欣胜
(大连机床集 团数控技术应用试验研究所 ,辽宁 大连 116620)
摘要 :五轴动态精度标定是五轴机床调试和空间误差补偿 的重要组成部分 ,文章提 出了一种双摆工
作 台式五轴联动机床动态精度的标定方法及其补偿方式,详细论述分析 了标定步骤 ,揭示了千分表
的读数和机床相关误差间的关系,并推导 出了补偿算式及其简化式 ,提高 了标定方法的快捷性。实
践证明,这是一种准确、高效的标定方法。
关键词 :双摆工作 台;五轴联动;精度核定
中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码:A
A CalibrationM ethod ofDynam icPrecisionfortheDouble.tableType5-axisMachineTools
LIU Xin·shan,ZHOU Bao—qing,WANG Guang—qun,DONG Xin-sheng
(NCTechnologyApplicationandTest,DalianMachineToolGroupInstitute,DalianLiaoningll6033,China)
Abstract:Thecalibrationof5.axisdynamicprecisionisoneofimportantpartinthe5一axismachinetools
tuningand3D errorscompensation.A calibrationmethodof5.axisdynamiticprecisionforthedouble.ta。
bletype5-axismachiningtoolsisproposed inthispaper.Thecalibrationprocessisdiscussedandanal-
vseddetai1edlv.Therelationbetweenreadingnumbersandrelatederrorsofmachinetoolisopened out.
Andtheofrmulaandreducedofrmulaareputofrward which makethecalibrationmethod moreconven.
iently.Finallythiscalibrationmethod isprovedtobepreciseandefficientinpractice.
Keywords:double—table;5。axis;precisioncalibration
工程序时,刀位点是刀尖点相对于工件坐标系的位置
0 引言
点 ,所以当机床的回转轴参与运动时 ,就需要直线轴做
五轴联动机床在各项静态精度及 电气 、伺服等 出额外的补偿运动 以保持刀尖点相对于工件坐标系的
调试好后 ,并不能马上进行五轴 的编程工作 ,还 需要 位置 ,而补偿运动 的方位就是机床根据动态精度的标
对机床的动态精度进行标定 ,这需要检测和设定一 定参数进行执行的。VDW500机床如图 1示,它是一
些参数 。这些参数包括 :机床参考点及两个 回转轴 种双摆工作台式五轴联动加工中心,根据机床的结构
轴心线相互之 间的位置关系。在进行五轴编程 时, 关系 ,分析得出其标定所需检测的参数包括 :机床参考
将这些参数值写入 CAM软件 的后处理 中,以正确地 点距离 c轴 回转轴线的 向距离和方向;机床参考点
将刀尖点数据和刀轴矢量数据转换成工作 台线性移
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