关于伺服电机C61100车床数控化改造.pdf

2014年 7月 机床与液压 Ju1．2014 第 42卷 第 14期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．059 基于伺服电机的C61100车床数控化改造 丁锦宏 (南通纺织职业技术学院，江苏南通 226000) 摘要 ：阐述了车床数控化改造的方案与工作原理。详细论述了C61100车床的进给系统和电气系统的数控化改造过程。 改造后的数控车床实现了自动加工 ，零件的加工质量稳定，加工工效大大提高，为企业进行数控化技术改造提供了途径。 关键词：C61100车床 ；数控化改造；伺服 中图分类号：TG519．1 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2014)14—189—3 C61100车床的回转直径为 1100mm，两顶尖 刀架 。 问距离为 1500mm，主轴功率为22kW，主要用于对 (4)数控系统 较大回转体零件的大功率强力切削加工。虽然有切削 数控系统在能满足实际所需功能的前提下，改造 自动走刀和 自动快进、快退功能，但机床的对刀、尺 时有多种方案可供选择 ： (1)采用国产品牌步进电 寸的控制 、主轴的控制等仍需要操作人员进行手动操 机数控系统 ；(2)采用国产品牌伺服电机数控系统； 作 ，非常吃力 ，在劳动力紧缺和 自动化水平大大提高 (3)采用国外品牌步进电机数控系统； (4)采用 国 的今天，已经不太适应形势的发展。需要对该设备进 外品牌伺服电机数控系统。经对比分析国内外数控系 行数控化改造的企业十分多。 统在性能、档次 、价格等的不同后，C61100车床 的 1 数控化改造方案 数控化改造采用第2方案。确定选用国内知名品牌华 加工零件时，要求机床应完成的工作内容有：能 兴WA-901XT数控系统 ，配以伺服电机作为进给驱动 够控制主轴正反转 ，实现不同切削速度的变速；刀具 的方案。 能实现纵向、横向的进给运动；具有螺纹加工功能； 2 进给传动系统的改造 可安装4个刀具，并在转动刀架后夹紧。为此 ，主要 纵向进给系统 (z向)以伺服电机作为驱动元 从4个方面进行改造 ： 件 ，通过同步带轮箱体安装在原走刀箱的位置 ，经一 (1)进给系统 级同步带轮减速 (2．5：1)后 ，由滚珠丝杠传动。滚 纵向进给系统改造方案为：拆除原机床的挂轮系 珠丝杠螺母副通过托架安装在床鞍底部，滚珠丝杠两 统、进给箱、溜板箱 、快速进退装置 、丝杠 、光杠和 端分别支承在前端同步带轮箱体和尾部丝杠托架内。 操作杆。以伺服电机作为驱动元件 ，安装减速箱、经 横向进给系统 (X向)以伺服电机作为驱动元 同步带轮减速 (2：1)增大转矩后，由滚珠丝杠传 件 ，将原来的普通丝杠更换为滚珠丝杆，但需使滚珠 动 。 丝杆的轴心线与原普通丝杠的轴心线相同，以便利用 横向进给系统改造方案为：拆除原机床的普通丝 原丝杆前端轴承座。伺服电机通过电机座安装在床鞍 杠、安装电机座 ，以伺服电机作为驱动元件，将滚珠 的后端 ，经过联轴器与滚珠丝杆相联。 丝杠与伺服电机直接联接，由滚珠丝杠传动。 ． 3 伺服 电机的选择 (2)主传动系统