关于特征样件数控铣床误差辨识方法研究.pdf

第 2期 机械设计 与制造 2013年 2月 Machinery Design Manufacture 163 基于特征样件的数控铣床误差辨识方法研究 赵 磊 ，丁 辉 ，程 凯 (哈尔滨工业大学 精密工程研究所，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：目前机床误差补偿成为提高数控机床加工精度的一种重要有效手段，而机床各轴多项误差的辨识用{测则是数控 机床误差补偿的核心部分。为此提出一种新颖的机床误差辨识方法一通过试切特征样件来分离出机床 XYZ三轴导轨的 各项误差。应用多体系统运动学理论建立三轴数控机床的空间误差模型，在此基础上反求出具有特殊加工工艺参数与位 置参数的几何要素集，通过测量由这些几何要素构成的样件辨识出机床 XYZ三轴各项误差。以辨识机床X导轨的、、三 项误差为例进行了理论推导，以为指标通过模型仿真与初步实验验证了该方法的可行性。 关键词：特征样件；误差辨识；坐标系建立；空间误差模型 中图分类号：TH16；TG547 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)02—0163—03 ResearchofanErrorIdentificationMethodforCNCMillingMachinesBasedon MeasuringSpeciaI—DesignedArtifact ZHAO Lei，DINGHui，CHENG Kai (SchoolofMechanical-ElectricalEngineering，PrecisionEngineeringResearchInstitute，HeilongjiangHarbin150001，China) Abstract：Atpresent，errorcompensatoinisanimportantandeffectiveapproachtoimprovetheprocessingaccuracyofCNC machinetools，nadtheidentfiication~predictionofvariousmulti-axsierrorssithefacusoferrorcompensation．Itpresentsa novelmachinetoolerroridentfiicationmethod，separatingthevariousslide一 errorsofthemachineXYZ-axsithrough cuttingaspecial-designedartfiact．Volumetricerrormodelofathree—xaisCNCmillmachineisbuiltusingmulti-bodys~tem kinematicstheory，nadasetofgeometricelementsisnati—calculatedwithspecialprocessingpraametersandpositional praameters，thusthevariouserrorsofthemachineXYZ—axsiraeidentfiiedbymeanofmeasuringthespecial-designed ~ifactthat consistsofthegeometricelementsas statedbefore．Usingtheidentfiicationof error，nadasna exmaple，it presentsatheoreticalderivation，andthefeasibilityofthismethodisvalidated，whenbeingtookasanevaluatingindex， throughmodelsimulationnadprimrayexperiments． KeyW ords：Special-DesignedArtifact；ErrorIdentification；CoordinateEstablishing；VolumetricE