步进模式数控系统插补算法研究和实现.pdf

第8期 机械设计与制造 2013年 8月 Machinery Design Manufacture 193 步进模式数控系统插补算法的研究及实现 马西沛 ，一，曹胜彬 ．一，贾会欣 ，王士涛 (1．上海电机学院 机械学院，上海 200240；2．东华大学 机械学院，上海 201620； 3．上海裕邦通信技术有限公司，上海 200233；4．上海聚恒太阳能有限公司，上海 200436) 摘 要：针对传统的单片机控制数控系统的缺陷，提 出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据 预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤；通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡 实验平台和设计上住机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验，实验表明 新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、 FPGA等数控系统的设计提供了参考。 关键词：步进模式；数控系统；插补算法；DSP 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)08—0193—03 ResearchandlmplementationofInterpolationAlgorithm for theStepperModeINC System MAXi—pei，一，CA0Sheng—bin．一，j1AHui—xin，WANGShi—tao (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China；2．SchoolofMechanical Engineering，DonghHa University，Shanghai201620，China；3．ShanghaiYubangCommunication TechnologyCo．，Ltd， Shanghai200233，China；4．ShanghaiSuntrixCompanyLtd，Shanghai204036，China) Abstract：AccordingtotheproblemsoftraditionalNCsystembasedonsinglechipmicrocomputercontrol，itputsforwarda newinterpolatoinalgorithmforthesteppermodelNCsystem．Interpolatoinalgorithmisdividedintodatapre-processing， interpolationoperationonDSP，datadownload，realizationofmovementonSCM，etc．Thenewinteprolatoinalogrithmsi analyzednadvalidatedbymulti-CPUmotoincontrolcradandcomputer$oj~wrae．Thenewsystemeffectivelysolvesthe traditionalproblems ，suchasnotsmoothlyprocess，lowefficiencyandlragenosieetc．Thsialgorithmprovidesreferencefor the designofNCsystembasedonSCMandFPGA． KeyW ords：StepperM odel；NCSystem ；InterpolationAlgorithm ；DSP 1引言 行处理的流程，即三轴的插补同时进行，同时向三轴的步进电机 送进给脉冲，消除因串行处理每条指令而造成的不同步问题。针 基于单片机设计的数控系统中实现