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第8期 机械设计与制造
2013年 8月 Machinery Design Manufacture 193
步进模式数控系统插补算法的研究及实现
马西沛 ,一,曹胜彬 .一,贾会欣 ,王士涛
(1.上海电机学院 机械学院,上海 200240;2.东华大学 机械学院,上海 201620;
3.上海裕邦通信技术有限公司,上海 200233;4.上海聚恒太阳能有限公司,上海 200436)
摘 要:针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提 出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据
预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡
实验平台和设计上住机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明
新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、
FPGA等数控系统的设计提供了参考。
关键词:步进模式;数控系统;插补算法;DSP
中图分类号:TH16 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2013)08—0193—03
ResearchandlmplementationofInterpolationAlgorithm for
theStepperModeINC System
MAXi—pei,一,CA0Sheng—bin.一,j1AHui—xin,WANGShi—tao
(1.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiDianjiUniversity,Shanghai200240,China;2.SchoolofMechanical
Engineering,DonghHa University,Shanghai201620,China;3.ShanghaiYubangCommunication TechnologyCo.,Ltd,
Shanghai200233,China;4.ShanghaiSuntrixCompanyLtd,Shanghai204036,China)
Abstract:AccordingtotheproblemsoftraditionalNCsystembasedonsinglechipmicrocomputercontrol,itputsforwarda
newinterpolatoinalgorithmforthesteppermodelNCsystem.Interpolatoinalgorithmisdividedintodatapre-processing,
interpolationoperationonDSP,datadownload,realizationofmovementonSCM,etc.Thenewinteprolatoinalogrithmsi
analyzednadvalidatedbymulti-CPUmotoincontrolcradandcomputer$oj~wrae.Thenewsystemeffectivelysolvesthe
traditionalproblems ,suchasnotsmoothlyprocess,lowefficiencyandlragenosieetc.Thsialgorithmprovidesreferencefor
the designofNCsystembasedonSCMandFPGA.
KeyW ords:StepperM odel;NCSystem ;InterpolationAlgorithm ;DSP
1引言 行处理的流程,即三轴的插补同时进行,同时向三轴的步进电机
送进给脉冲,消除因串行处理每条指令而造成的不同步问题。针
基于单片机设计的数控系统中实现
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