关于ARM数控冲床送料系统设计.pdf

学兔兔 基于ARM的数控冲床送料系统的设计 口 陈作炳 口 马 红 口 曹宝新z 1．武汉理工大学机电工程学院 武汉 430070 2．北京建工学院 北京 100022 摘 要：根据现有送料系统存在的一些问题，从机电一体化的设计出发，提出了一种新的基于ARM的嵌入式系统方 案。采用直线电机作控制电机，改进后的送料系统整体精度、速度和稳定性大大提高。 关键词：送料系统 ARM 直线电机 数控冲床 中图分类号：TG386 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)05—0058—03 冲床除应用于机械器件的塑性成型外，还作为许 备中，往往需要有大量开关量、数字量、脉冲量以及模 多专用设备的本体和母机用于筛网、垫网、防护罩等的 拟量的控制装置，例如电机的启停、电磁阀的开闭、产 冲剪加工…。冲床是属于点位控制机床，在中间行程中 品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、 不进行加工。由于一般加工产品单一，模具不经常进行 功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困 更换，所以在传统的冲床控制中一般采用继电器控制， 难，另外继电器触点数目有限，因此灵活性和扩展性都 送料一般采用手工送料，此种方式存在效率低、速度 很差；其次在控制速度上，继电控制逻辑依靠触点的机 慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问 械动作实现控制，工作频率低，自然控制速度就很慢， 题。我国的乡镇企业和中小型民营企业，由于受资金管 而且机械触点还会出现抖动现象，工作不稳定。 理等方面的限制，简易式冲压设备使用较多，其送料绝 3)单片机控制。单片机具有结构简单、使用方便、 大多数是靠人工手动送料，缺乏保护装置。随着我国工 价格便宜等优点，它更擅长于数据计算与数据处理，一 业的发展和冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化 般更广泛地被应用于数据采集和中央控制室控制，完 生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、 全由单片机控制。特别是运动控制台也由单片机直接 速度、精度、安全等方面的一系列问题 ，冲压生产的手 发送脉冲控制，这种方式下，单片机的负荷特别重，另 工送料已逐步由自动送料机构所取代 ，从而进一步满 外工业现场的电磁等干扰信号，会对单片机产生强烈 足了冲压生产自动化，提高生产速度和精度的要求。 的干扰，所以采用单片机直接进入现场控制对其进行 抗干扰处理也是不得不考虑的问题 。 1 数控冲床送料系统的现状 4)PLC控制。这也是目前 自动送料系统比较常用 1．1 现有送料系统的类型 的一种控制方法，方案简单，硬件可选范围广，软件编 数控冲床送料系统属于机电一体化产品，它包括 程容易，调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案 机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现 也有一些无法避免的缺点，比如灵活性相对比较差，针 有的自动送料系统，根据控制系统的结构形式，按照控 对某个具体应用场合 ，很难选择出一套完全与应用相 制器的不同，大致可以分成如下几类： 吻合的系统，往往造成系统资源浪费，而且在某些特殊 1)专用的数控系统。国外的有法那克、西门子等数 应用的情况下，有些技术细节难以实现。