关于PC运动控制卡数控系统NC代码编译技术研究.pdf

2011年 l0月 机床与液压 Oct．201l 第39卷 第20期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．39No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．035 基于 Pc运动控制卡的数控系统 NC代码编译技术研究 郑华林 ，马建禄 ，潘盛湖，郭高垒 (西南石油大学机 电工程学院，四川成都 610500) 摘要：介绍基于PC运动控制卡的开放式数控系统中NC代码编译器设计方案和具体的实现步骤 ，实现了对 NC代码的 错误检测和NC代码到运动控制卡可识别代码之间的转换。以美国泰道公司的PMAC运动控制卡为例 ，介绍功能代码对应 库的建立，并给出NC代码检错和翻译的部分程序。该NC代码编译器已应用于实际项 目中，收到了良好效果。 关键词：开放式数控系统；NC代码编译器；运动控制卡 中图分类号 ：TH39 文献标识码iB 文章编号：1001—3881(2011)20—094—3 StudyofCNC System NC CodeCompilerTechniquesBasedonPC M otionControlPanel ZHENGHualin，MA Jianlu，PANShenghu．GUO Gaolei (CollegeofMechatronicEngineering，SouthwestPetroleumUniversity，ChengduSichuan610500，China) Abstract：TheproceduredesignandimplementmeasuresofNCcodecgmpilerinopenCNC system whichwascontrolledbyPC motioncontrolpanelwereintroduced．TheNC codecorrectnessinspectionandthetransferbetweenNC codeandindentifiedcodefor motioncontrolpanelwereachieved．TakinganexampleofaPMACmotioncontrolpanelbyDeltaTauLLC，thesettingupofafunc— tionalcoderelateddatabasewasintroduced，andpartialcompiledprogramsoferrorcheckingandtranslationofrNC codeweregiven． GoodeffectsarereceivedbyapplicationoftheNCcodecompilerinactualprojects． Keywords：OpenCNC system ；NC codecompiler；Motioncontrolpanel 近年来，随着计算机技术的飞速发展，开放式数 现相应的词法错误 、语法错误、逻辑错误 (其中包 控系统应运而生。“PC+运动控制卡”模式 的开放式 括数据不合理 ，加工状态不合理等)。若检错完成 数控系统，是 目前 比较流行的一种数控系统开发方 后 ，未发现NC代码错误 ，则进入翻译阶段 ；如果发 式。这种开放系统 中，NC代码需要通过 PC并行总 现错误 ，则弹出相应的错误信息框，供用户修改。 线传送给运动控制卡，然后由运动控制卡向驱动器发 翻译，就是从NC代码中提取控制机床部件运动 出运动指令，从而完成数控加工过程。目前，开放式 的有关命令动作和状态信息，按照预先设置好的功能 数控系统 中使用 的运动控制卡大都不能直接识别 代码对应库，转化成运动控制卡能够识别的代码，从 CAD／CAM软件生成的NC代码。另外，软件生成的 而让运动控制卡发出相应的指令给驱动器来控制机床 NC代码或者用户编制的NC代码还需要进行错误分 部件的运动和状态。 析。因此 ，如何设计 N