一种多缸液压同步系统控制策略和其仿真研究.pdfVIP

2012年3月 机床与液压 Mar．2012 第4o卷 第5期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．05．041 一 种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究 杨卫志，张小栋，张进进 (西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题，提出一种新的基于模糊 PID增量式输出的主从方式控制策略， 并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明：该控制策略的控制效果 很好，对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。 关键词：多缸液压同步控制系统；控制策略；建模；仿真 中图分类号：THI12 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)5—132—2 TheControlStrategyforMulti-cylinderHydraulicSynchronous System andSimulationResearch YANGWeizhi，ZHANGXiaodong．ZHANGJinjin (SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’anShaanxi710049，China) Abstract：A new master—slavemodecontrolstrategybasedonfuzzy-PID andincrementaloutputwasputforwardforhydraulic synchronouscontrolproblemswhichwidelyexistedinhydrauliccontrolsystem．BymodelingandsimulationinMATLAB forthehy— drauliccontrolsystem ofsometypemachinetool，thecontrolstrateyg isprovedeffective，naditalsoprovidesguidnaceofrthedesign ofhydraulicsynchronouscontrolsystem． Keywords：Multi—cylinderhydraulicsynchronoussystem ；Controlstrateyg ；Modeling；Simulation 随着现代工业装备的大型化和建筑施工等现实要 机构与液压缸的活塞杆相连。拉伸机工作过程中，通 求，在液压系统中同步执行机构被广泛使用。这些机 过活塞杆的运动来控制曲肘机构的状态 ，并最终带动 构在运行过程中往往要求高精度的同步运动。要保证 工作台板上下运动；此时要求各个液压缸在运动过程 液压执行机构的高精度同步运动，除了努力提高液压 中保持高精度的同步，否则会导致曲肘机构卡死或设 缸及液压阀的制造精度、减少液压油泄漏、减少运动 备损坏。 副的摩擦等客观的机械因素外 ，使用合适的控制 2 多缸同步运动系统控制策略选择 方法对于同步控制系统的精度有着决定性的作用。作 由于开环控制方式的同步控制系统没有反馈补 者针对某型号液压机研制过程中遇到的液压同步问题 偿，无法克服负载不同、油缸制造精度差异、液压油 提出了一种针对性的同步控制策略，并通过在MAT— 泄漏等原因带来的误差；对于精度要求较高的场合 ， LAB环境下建模，验证该控制策略的控制效果。 往往采用液压闭环控制系统 。通过对输出量进行检 1 多缸同步运动系统结构模型 测、反馈，从而构成反馈闭环控制，这在很大程度上 在六工位液压拉