关于AMESim排管机末端夹紧装置液压系统仿真分析.pdfVIP

学兔兔 基于AMESim的排管机末端夹紧装置液压系统仿真分析 口 沙永柏 口 刘晓利 口 占自涛 吉林大学 机械科学与工程学院 长春 130025 摘 要：介绍了自动送钻装置末端加持器的构成和工作原理，基于AMESim平台对其进行仿真分析，通过给定特定 的信号，研究系统的动态特性，为该装置的参数设定提供一定的依据。 关键词：排管机 末端夹紧装置 液压系统 仿真 中图分类号：TH112．1 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)04—0034—03 目前 ．我国可采油气资源 80％储藏在 2 000 ITI深 是钻杆 自动传送装置的重要组成部分 ，是直接执行动 以内的浅层和 2 000～3 500 nl深的中深层 。且大多数 作任务的装置 ，夹持装置固定在夹持滑车上 ，主要有夹 油气田已进入钻采开发 的中后期 ，因此急需大量深井 持手指 、传动连杆及驱动油缸等组成 。其结构如图 2所 钻机设备 ．排管机正是完成这种特殊勘钻作业而设计 示 。 的 ]。排管机能够完成下钻过程 中钻杆的夹紧 、提放 、 驱动油缸被固定在夹持器地板上，驱动油缸活塞杆 搬运等操作 ．代替 了人工实现钻杆在进 口与排放架间 与传动连杆的一端通过销轴铰接，传动连杆的另一端与 往复 自动传送和排放 ，从而有效地提高钻井作业 的安 夹持手爪相铰接 。夹持手爪可以绕着 自身的固定限位杆 全性．缩短作业周期，节约作业成本[2]。排管机在正常 实现摆动 ．驱动油缸活塞杆的伸缩运动可以实现传动连 工作时，其末端夹紧装置起着非常重要的作用，它必须 杆的开合 ，从而实现夹持手爪夹紧和放松钻杆。 牢牢地抓 紧钻杆 ，达到一定的压紧力，从而保证作业的 2 液压系统的设计 安全性。本文针对排管机末端夹紧装置 的夹紧钻杆工 作过程 ，利用 AMESim平台建立该装置 的液压系统及 根据排管机末端夹持器驱动油缸的动作及压力 调 机械装置原理图 ，根据实际工作状况 ，研究末端夹紧装 节原理 。其液压 回路 置在工作工程中的动态特性 ．进而为实际钻杆抓紧作 如图 3所示。 业的参数设定提供依据。 本 回路 采 用 三 位 四 通换 向 阀控 制 1 工作原理 液压缸的运动。当换 排管 机的功用 向阀处于右位时 ，液 是实现钻杆 (立根) 压缸 的无杆腔进油 ． 在钻 台排放架 与井 活塞杆伸 出。当换向 口中心 间的 自动传 阀处于 中位时 。液压 送 ．所 以又名钻杆 缸保持不动：当换向 自动 传 送 系统 ．主 阀换至左位时 ，液压 要 由导轨座 、排管 缸 有杆腔进油 ，活塞 座轨 、排管滑车 、回 缸缩 回。在液压缸油 转机构 、排管长销 、 路 上 安 装 具 有 自锁 排 管器 桅