液压凿岩机防空打装置特性分析和优化设计.pdfVIP

学兔兔 I 訇 化 液压凿岩机防空打装置的特性分析与优化设计 Characteristicanalysisand optimizationdesignofanti-empty impactequipmentforhydraulic rockdriII 耿晓光，马 飞，李叶林，马 威，王顺凯 GENG Xiao．guang，MAFei，LIYe．1in，MAWei。W ANG Shun．kai (北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) ‘ 摘 要：液压凿岩机防空打装置为应对凿岩过程中的 “空打”现象而设计，可以有效地保护凿岩机缸体 和活塞。首先介绍了防空打装置的结构和工作原理，然后分过程、分阶段地建立数学模型， 随后应用MATLAB软件进行求解，得到活塞从减速制动到加速复位整个过程的仿真曲线。通 过仿真曲线，可以实时观察活塞的速度、位移和缓冲腔压力的变化。最后，分析了影响防空 打装置效能的因素，对比不同环形泄漏间隙值下的仿真曲线，得到满足结构、工艺和效能的 最优化设计。 关键词：液压凿岩机；防空打装置；数学模型；动态仿真；优化设计 中圈分类号：TD422 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)o8(下)-ol50-04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．08(下)．39 0 引言 的高频冲击是在活塞和换 向阀的配合下完成的， 液压凿岩机通过活塞撞击钎尾，再经 由钎杆 两者组成液压随动机构 。当凿岩机正常工作时， 和钻头 ，最终将能量传递给岩石，同时结合钻头 冲击活塞在一个周期 内的运动可 以分为 四个过 的旋转进行破岩。正常情况下，冲击活塞在高压 程 ，分别是冲程加速、碰撞反弹、回程加速和回 油的作用下加速运动，并 以最大速度撞击钎尾 。 程制动 。在冲程加速阶段，换向阀芯位于右位， 但当岩石出现裂隙、溶洞或者操作不当时，钻头 高压油进入缸体后腔，冲击活塞加速左移，缸体 不能抵紧岩底 ，钎尾回不到正常位置 ，最终导致 前腔油液经由换向阀流回油箱；碰撞反弹发生在 冲击活塞撞击不到钎尾，从而出现凿岩机 “空打” 冲程加速末，碰撞过程瞬间完成，且右侧信号孔 现象。如果没有防护措施 ，冲击活塞将直接撞击凿 已经打开，信号油推动换向阀芯换向，为活塞回 岩机缸体，不仅产生振动和噪声，还会对缸体造成 程做好准备；回程加速阶段 ，换 向阀芯位于左 破坏，影响工作的可靠性和使用寿命ul21。 位，高压油进入缸体前腔，活塞加速右移，后腔 因此，凿岩机必须配备防空打缓冲装置 。本 油液经由换向阀流 回油箱；当活塞右移将左侧信 文 以双面 回油型液压凿岩机为例，对其防空打装 号孔打开 以后，信号油再次推动换 向阀芯换 向， 置进行特性分析和优化设计 。 高压油进入缸体后腔，活塞减速直到停止 3【。 1 结构模型和工作原理介绍 体 冲击 活塞