- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
设计与研究DesignandResearch
基于 Workbench的混联机床静刚度分析
李兴山① 蔡光起②
(①沈阳理工大学机械学院,辽宁 沈阳110168;
②东北大学机械工程与 自动化学院,辽宁沈阳l10004)
摘 要:为了研究混联机床的静刚度 ,首先利用 Solidwoks建立 2TPT-PTT混联机床 的三维实体模型,采用
有限元方法对混联机床的刚度进行研究。在 Workbench环境下,建立了2TPT-PTT混联机床 的静
刚度有限元模型,并对机床在不同受力情况下的静态刚度进行分析。研究结果表明:该机构 z向的
刚度远大于 、y向的刚度,其 中虎克铰及平行机构的刚度是影响机床整体刚度的重要因素。
关 键 词 :混联机床 有限元 静刚度
中图分类号 :TP242.2 文献标识码 :A
StaticstiffnessanalysisofhybridparallelmachinetoolsbasedonW orkbench
LIXingshan CAIGuangqi
(@SehoolofMechanicalEngineering,ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,CHN;
②SchoolofMechanicalEngineeringAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,CHN)
Abstract:The3D modelof2TFr—PrI丫rhybridparallelmachinetoolissetupandthefiniteelementmethodiSused
toanalyzethestaticstiffness.TheFEM modelofstaticstiffnessof2TPT— hybridparalleImachine
too1isbuiltinWorkbenchandthestaticstiffnessiSstudiedwithdifferentforoe.Theresultindicatesthat
thestatic:stiffnessinZ directioniSlargerthanthestiffnessinX andYdirectionsandthehook ointand
parallelmechanism aretheimpo~antfactorstoeffectthestiffnessofthewholemechanism.
Keywords:HybridParallelMachineTools;FiniteElement;StaticStiffness
并联机床 (Parallelmachinetools)是机器人技术与 矩阵分析 、映射模型分析和有限分析等方法 。
机床结构技术相结合的新型机床,与传统的串联机床
1 2TPT—PTT混联机床的机构组成
相比,具有精度高、刚度大、易实现复杂 曲面加工等优
点。近年来,各工业部门及研究机构相继开展这方面 2TPT—PTT并联机床是基于东北大学3一T 并联
的研究。 目前的并联机构大多基于 Stewart平台及其
变形结构,该结构存在1=作空间复杂、姿态能力 、运
动学解析求解 困难、驱动控制复杂等不足。为了有效
解决纯并联机构存在 的不足,充分发挥 串并联机构的
特点,在机构的结构设计 L常采用混联机构,形成了新
型的混联机床 ~ 。 2
机床的整体刚度为机床的各种构件对切削力及重
3
力移位所产生的反应特性,是机床抵抗恒定载荷的能
力,保证机床加工精度和表面加工质量的重要性能指
标。它影响机床的抗振性 、运动平稳性等性能。因此,
并联机床的刚度研究是提高其工作性能的一个重要途
径。由于混联
您可能关注的文档
- 数控系统故障报警和排除方法.pdf
- 数控系统加工过程远程监控工具设计和实现.pdf
- 数控系统零件加工库设计和实现.pdf
- 数控系统数字积分法插补原理研究和仿真.pdf
- 数控系统现场总线可靠通信机制研究.pdf
- 数控系统中RS485串行通信协议设计.pdf
- 数控系统中螺距补偿原理和设计.pdf
- 数控现场总线NCSF监测分析系统设计和实现.pdf
- 数控选区电沉积快速成型扫描路径实现.pdf
- 数控液压伺服系统设计和应用.pdf
- 3.2.2双曲线的几何性质导学案高二上学期数学选择性.docx
- 专题20分式单元测试-2020-2021学年七年级数学下册易错题(浙教版).docx
- 第04讲对人体吸入的空气和呼出的气体的探究(原卷版).docx
- 第15讲有理数的乘方(学生版)七年级数学上册讲义(北师大版).docx
- 专题1.1等腰三角形(知识解读)-2022-2023学年八年级数学下册《考点解读专题训练》(北师大版)2.docx
- 专题02热与能(期末必刷实验计算题)-2020-2021学年八年级物理第二学期期末专项复习(上海)(原卷版).doc
- 专题03一元二次方程的解法(公式法)(4种题型1个易错点中考1种考法)(原卷版)2.docx
- Unit3Topic3Whatwereyoudoingatthistimeyesterday?-2020-2021学年八年级英语上册知识点精练(原卷版).doc
- Unit1第4课时IntegratedskillsStudyskills-2023-2024学年九年级英语上册学与练(牛津译林版)(学生版).docx
- 七年级英语上册精美实用教案第1讲7AU1Thisisme(上)学生版.docx
文档评论(0)