环境温度影响下并联机床加工误差解耦.pdfVIP

第6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．6 2014年6月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Jun．2014 文章编号：1001—2265(2014)06—0004—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．06．002 环境温度影响下并联机床的加工误差解耦术 吴蒙蒙 ，许兆棠 ，吴海兵 ，陈小岗 ，朱为国 ，刘远伟 ， (1．南通大学机械工程学院，江苏 南通，226019；2．淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验 室，江苏 淮安 223003) 摘要 ：为 了反映环境温度对并联机床加工误差 的影响，对将单一 因素造成的误差从综合误差 中分离 出来的解耦方法进行了研究。采用闭环矢量法建立并联机床的运动学反解方程，基于该方程 ，通过 优化的方法建立误差模型，仿真得到了环境温度对并联机床加3-．误差的影响；然后，仅改变环境温度 这一因素完成了一组对比试验 ，通过比较求差法对该误差进行了解耦验证。研究表明，环境温度变 化对并联机床的加工误差存在影响，且该误差随着刀轨半径的增大而增大。 关键词 ：并联机床 ；环境温度 ；加工误差；试验解耦 中图分类号：TH112；TG65 文献标识码 ：A M achiningErrorDecouplingofParallelMachineToolundertheInfluenceofAmbientTemperature WU Meng—meng ，XU Zhao—tang ，WU Hai—bing ，CHEN Xiao—gang ，ZHU Wei—guo ，LIU Yuan—wei (1．SchoolofMechanicalEngineering，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China；2．JiangsuKey Lab．ofDigitalManufacturingTechnology，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu223003，China) Abstract：Toreflecttheinfluenceofambienttemperatureonthemachiningerrorofparallelmachinetool， thepaperstudiedthedecouplingmethodofseparatingtheerrorcausedbysinglefactorfrom compositeerror． Thekinematicsequationwasestablishedusingclosed—loopvectormethod．Basedontheequation，anerror modelofpraallelmachinetoolwassetupbyoptimizationalgorithm．Theeffectofenvironmentaltempera— tureonthemachiningerrorofpraallelmachinetoolwasacquiredbysimulation．Then，wemadeacontrast testbyonlychangingthefactorofambienttemperature．Theerrorwasdecoupledthroughtestmethod．Re— searchshowshtatambienttemperaturehasaneffectonparallelmachinetool’Smachining error．And，the errorincreaseswiththeenlragingoftoolpathradius． Keywords：parallelmachinetool；ambienttemperature；machiningerror；experimentaldecoupling 误差辨识的分析方法；Mansour．A¨用相对位置误差 0 引言