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武汉理工大学华夏学院
课 程 设 计
课程名称 微机接口技术及应用Ⅰ
题 目步进电机控制系统设计
专 业 计算机应用技术
班 级 计算机2121
学 号 10225512125
姓 名 吴章泽
成 绩 __________________
指导教师 李朝纯
2014年6 月20日
武汉理工大学华夏学院信息工程系
课 程 设 计 任 务 书
课程名称:微机原理与接口技术 指导教师: 李朝纯
班级名称: 计算机2121 开课系、教研室:信息系、计算机
一、课程设计目的与任务
目的:
1. 巩固、实践本课程所学理论知识,综合运用可编程接口芯片8255、8253、8259进行应用系统设计;
2. 通过步进电机控制系统设计与制作,学习、掌握计算机控制系统软、硬件的设计方法;
3. 通过课程设计培养学生查阅、合理运用参考资料的能力。
任务:步进电机控制系统设计
二、课程设计的内容与基本要求
内容:
1.步进电机采用三相双八拍运行方式;
2.用1个开关控制步进电机起停,分别用2/4个开关控制步进电机四种工作模式:
1)正向慢速旋转 2)正向快速旋转 3)反向慢速旋转 4)反向快速旋转
3.送电时和步进电机停止时,七段码显示器显示数字“0”;运行时,分别显示对应四种工作模式的序号1、2、3、4;
* 4.使用硬件延时实现步进电机的快、慢旋转控制。(选做)
要求:
1.画出硬件原理图(接口芯片和外设部分)和实验连线图;
2.掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤;
3.设计报告撰写格式要求(按提供的设计报告统一格式撰写)
具体内容如下:
① 设计任务与要求
② 总体方案与说明
③ 硬件原理图与说明
④ 实验电路图与说明
⑤ 系统流程图
⑥ 软件主要功能模块及流程图
⑦ 问题分析与解决方案(包括调式记录、调式报告,即在调式过程中遇到的主要问题、解决方法及改进设想);
⑧ 小结与体会
⑨ 参考文献
提供附录:① 源程序(必须有简单注释) ② 使用说明
③ 参考资料
三、课程设计步骤及时间进度和场地安排
设计步骤:功能分析、硬件设计,;
6月16日 布置题目,确定任务、查找相关资料 6月17日~6月19日 功能分析,硬件设计,; 答辩后撰写设计报告。6月20 日下午午3:30前交设计报告。 场地安排:信息系实验中心,接口技术实验室。
四、课程设计考核及评分标准
评 分 项 目 评 分 1.设计目的明确 10分 2.理解题目要求,设计方案正确,具有可行性、创新性 20分 3. 功能模块设计合理,硬件电路设计正确,程序清晰,程序运行结果符合题目功能要求,测试性能达到技术要求 40分 4.设计报告规范,参考文献不少于2篇 15分 5.答辩 15分 总 分 100分
目 录
1 需求分析 1
1.1 课程设计题目 1
1.2 课程设计任务及要求 1
1.3 软硬件运行环境及开发工具 1
2 概要设计 2
2.1 设计原理及实现方法 2
2.1.1 步进电机控制原理 2
2.1.2 步进电机的驱动 2
2.1.3 运行方式与方向的控制——循环查表法 3
2.1.4 步进电机的启/停控制——设置开关 3
2.1.5 步进电机速度控制——调用延时程序 4
2.2 主要芯片说明 4
2.3 步进电机控制系统流程 5
3 详细设计 6
3.1 硬件设计与实现 6
3.2 软件设计 7
3.2.1 正向慢转子程序 7
3.2.2 正向快转子程序 8
3.2.3 反向慢转子程序 8
3.2.4 反向快转子程序 9
3.2.5 短延时子程序 9
3.2.6 长延时子程序 10
4 系统调试与操作说明 11
4.1 系统调试 11
4.2 操作说明 12
5 课程设计总结与体会 13
参考文献 13
附录:步进电机控制程序 14
需求分析
设计题目
课程设计任务及要求
用1个开关控制步进电机起停,分别用2/4个开关控制步进电机四种工作模式;
实现步进电机正向慢速旋转,正向快速旋转,反向慢速旋转,反向快速旋转;
送电时和步进电机停止时,七段码显示器显示数字“0”;运行时,分别显示对应四种工作模式的序号1、2、3、4;
画出硬件原理图(接口芯片和外设部分)和实验连线图;
掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤;
设计报告撰写格式要求(按提供的设计报告统一格式撰写)。
软硬件运行环境及开发工具
Windows XP的
开发语言:8086汇编语言
概要设计
原理及实现方法
步进电机是将电脉冲
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