数控技术 第二章 数控程序编制.ppt

* 第四节 自动编程的发展 通常，自动编程是指用计算机和编程软件进行编程。目前，交互式图形编程是普遍采用的自动编程方法。 数控编程经历了手工编程、APT语言编程和交互式图形编程3个发展阶段。 手工编程是利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并编制指令。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较强。可用于复杂程度低，计算量不大的零件编程，是最早发展的编程方法，也是其他编程方法的基础。 自动编程技术源于20世纪50年代，美国麻省理工学院研制出APT(自动编程工具)自动编程系统。该系统是世界上开发最早、功能齐全并在当时使用普遍的自动编程系统。由于受当时计算机技术的限制，无法在计算机上生成零件图形来进行自动编程。因此使用APT系统前，需要用一种专用数控编程语言来描述零件的加工过程，即编制一个零件加工源程序。该程序不同于手工编制的加工程序，它不能直接控制机床，必须经过计算机编译程序的处理，才能生成加工程序。零件加工的源程序所使用的数控语言又称为APT语言。使用APT语言编程方法直观性差，编程过程繁琐而复杂。 * 近年来，随着CAD/CAM一体化技术的发展和推广，极大地提高了产品设计和自动编程的效率与质量。CAD/CAM软件已成为数控加工自动编程系统的主流。这些软件具有生动的图形显示功能，友好的人机界面，智能化的操作命令，可以用人机交互方式对零件的几何模型进行绘制、编辑和修改，从而得到零件的几何模型。然后对机床和刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件表面的运动方式、切削加工参数，生成刀具轨迹。最后经过后置处理，即按照特定机床规定的文件格式生成加工程序。通常软件还具有加工轨迹的仿真功能，以用于验证走刀轨迹和加工程序的正确性。使用这类软件通过交互式图形生成的方法把零件几何信息、拓扑信息、工艺信息输入计算机，对加工程序的生成和修改都非常方便，大大提高了编程效率。另一方面，由于交互式图形输入的直观性和易操作性，可以使编程操作中的失误大幅度地减少。 自动编程是借助计算机和CAD/CAM自动编程系统软件进行数控加工编程的方法。自动编程时，大部分编程工作由计算机来完成，这样不但提高了编程效率，还解决了手工编程无法解决的复杂零件的加工编程问题。自动编程系统的功能对编程的质量和效率是至关重要的。自动编程系统技术水平的提高是数控技术发展的重要方面。 * 自动编程的方法与过程 1．CAD/CAM系统的基本功能 一个典型的CAD/CAM集成系统，一般应具备以下几大功能模块。 (1) 造型设计功能。包括二维草图设计、曲面设计、实体和特征设计、曲线曲面的编辑。对于型腔模具CAD/CAM集成数控编程系统来说，型腔和型芯的自动生成具有十分重要的意义。 (2) 在三维几何造型设计的基础上，自动生成二维工程图的功能。对于单一功能的数控编程系统，二维工程图功能不一定是必须的。 (3) 数控加工编程、刀具轨迹生成、刀具轨迹编辑、刀具轨迹验证和通用后置处理等。 刀具轨迹生成模块直接采用几何模型中的几何信息，根据所选用的刀具及加工方式进行刀位计算，生成数控加工刀具轨迹。 * 自动编程的方法与过程 2．自动编程的步骤 目前，国内外图形交互式自动编程软件的种类很多，但其编程的基本原理和过程大体相同。编程人员应遵循一定的步骤进行编程工作，自动编程的主要步骤和工作内容如下。 (1) 分析加工零件。 ① 根据被加工零件的图样和数控加工工艺要求，分析待加工表面及约束面，确定所需的机床设备、零件的加工方法、装夹方法及工夹量具。 ② 确定编程原点及编程坐标系。一般根据零件的基准的位置以及待加工表面的几何形态，在零件毛坯上选择一个合适的编程原点及编程坐标系(也称为工件坐标系)。设置加工零件毛坯尺寸，确定对刀点和刀具原点位置。 (2) 几何造型。利用CAD/CAM软件的曲线、曲面造型、实体造型等功能绘制零件加工图形(2D或3D图形)，与此同时，在计算机内自动生成零件的图形文件，作为下一步刀具轨迹设计的依据。 (3) 确定刀具和加工参数。确定所需刀具数量、刀具种类，设置刀具参数和走刀路线。设置不同加工种类的特性参数。 (4) 生成刀具轨迹并作适当编辑与修改。根据所选择的刀具和加工参数，系统自动生成刀具轨迹，对于刀具轨迹不合适的地方，要用人工交互方式进行编辑和修改。刀具轨迹计算的结果存放在刀位源文件之中。 (5) 刀具轨迹模拟与验证。利用CAD/CAM软件的刀具轨迹验证功能，可以对可能过切、干涉与碰撞的刀位点进行检验。 (6) 后置处理。运行数控编程系统提供的后置处理程序，生成加工程序单(G代码)。 (7) 根据不同的数控系统对G代码作适当修改。 (8) 将正确的G代码传送到数控系统。 * 常见的几种CAD/CAM软件介绍 1. UGⅡ与UG NX软件系统 UGⅡ由美国UGS(