关于灰色关联补偿控制气动位置伺服控制系统.pdfVIP

学兔兔 第48卷第2O期 机 械 工 程 学 报 V0l1．48 NO．20 2012年 10 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING 0ct． 2O12 DoI：1O．3901／ⅥE．2012．20．159 基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统木 朱坚民 雷静桃2 黄之文 付婷婷 (1．上海理工大学机械工程学院 上海 200093； 2．上海大学机电工程与 自动化学院 上海 200072) 摘要：针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题，以灰色关联分析理论为基础，提出基于传统控制 算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合，在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。 该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状