机电传动第十章.ppt

第十章 电力电子学 学习要求 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理 重点与难点 1.重点① 晶闸管的导通与关断条件，可控性；② 晶闸管单相和三相基本可控整流电路在不同性质负载下的工作特点；③ 晶闸管额定通态平均电流 的选择和额定电压的选择。 2．难点① 整流电路接电感性负载、电动势负载时的工作情况；② 额定通态平均电流的选择；③ 晶闸管额定通态平均电流的选择和额定电压的选择。 电力电子学是交叉于电力学、电子学、控制理论之间的一门边缘科学。 电力电子学的任务是利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 概 述 晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR，可控硅整流器，主要作用是整流放大）是在60年代发展起来的一种电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。 从晶闸管的出现到现在不过20多年，而应用却非常普遍，发展异常迅速，这是因为它有如下的优点： (1) 用很小的功率(电流约几十mA～一百多mA，电压约2V～4V)可以控制较大的功率(电流自几十A～几千A，电压自几百V～几千V)，功率放大倍数可以达到几十万倍； (2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级； (3) 损耗小、效率高，晶闸管导通时本身的压降很小(仅1V左右)，总效率可达97.5%，而一般机组效率仅为85%左右； (4) 体积小、重量轻。 此外，由于它没有旋转部分，所以无机械摩损，改善了工作条件，而且维护方便，工作中一旦出现故障，只需将备用插件换上。 晶闸管虽有上述许多优点，但也存在如下缺点： (1) 过载能力弱,在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量； (2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作； (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备； (4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。 在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。 目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。 10.1 .1电力半导体器件 一、晶闸管的结构和符号 晶闸管的外形如图10.1所示，分为螺栓形和平板形两种，螺栓形带有螺栓的那一端是阳极A，它可与散热器固定，另一端的粗引线是阴极K，细线是控制极(又称门极)G，这种结构更换元件很方便，用于100A以下的元件。 平板形，中间的金属环是控制极G，离控制极远的一面是阳极A，近的一面是阴极K，这种结构散热效果比较好，用于200A以上的元件。 晶闸管是由四层半导体构成的。 （a）内部结构 （b）结构示意 （c）表示符号 简单地说，晶闸管的结构是由四层半导体材料叠成三个PN结，并在对应的半导体材料上引出了三个电极。 这三个电极分别称为：A-阳极，G-控制极，K-阴极。 二、晶闸管的工作原理 1．实验分析：晶闸管是怎样工作的呢？，我们先看一个试验，再从理论上进行分析。 2．工作原理 从晶闸管的内部结构分析，可以将晶闸管等效为以如图所示方式相连接的NPN和PNP两个三极管VT1、VT2。 设三极管VT1和VT2的放大倍数分别为 、 。 当A－K间加正向电压时： VT1、VT2正向偏置。 若在G－K间施加正向电压，则会在三极管VT1的基极产生初始触发电流 。 由于VT2和VT1之间各自的集电极和对方的基极相连， 经VT1放大后的电流回到VT2的基极，从而形成强烈的电流正反馈。 晶闸管能在几微秒的时间内完成导通过程。 当A-K间加反向电压时： VT1、VT2反向偏置，无论G-K端为正或反向电压。晶闸管不能导通。 综上所述可得以下结论： （1）正常情况下，若控制极不加正向电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力； （2）晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时才能使晶闸管导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件； （3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。 （4）晶闸管导通后，两只三极管饱和导通，阳极与阴极间的管压降为1V左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻RL 上。 晶闸管的PN结可通过几十安～几千安的电流。 晶闸管触发导通的时间为几微秒。 三、晶闸管的伏