机电系生产过程自动化毕业论文.docx

学院 毕业论文 论文题目：SK PLC Ⅲ编程与调试 系 别： 机电工程系 专 业： 生产过程自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成日期：目录：PLC产生及发展 ：PLC的产生……………………………………………1第二节：PLC发展趋势 …………………………………………2：PLC的应用：开关量逻辑控制 ………………………………………3：模拟量过程控制 ………………………………………4：机械件位置控制 ………………………………………4：现场数据采集处理 ……………………………………4：通信联网，多级控制 …………………………………4：设备及其元器件：各传感器 …………………………………………… 5：气动回路各组成元器件 ………………………………7：程序：送料模块的控制………………………………………8：工件自动识别检测模块的控制 ………………………10：推料模块的控制………………………………………11：龙门机械手模块控制…………………………………12：指示灯控制 …………………………………………15系统工作流程控制………………………………………16：设备调试：设备技术图纸：气动控制回路图 ………………………………………30：PLC控制回路图 ………………………………………30第七章：结束语第一章：PLC的产生及发展：PLC产生 20?世纪20?年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是以各种继电器为主要元件的电气控制线路可能需要成千只继电器来构成，需要使用成千上万根导线来连接，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护。系统出现故障，排除故障又非常困难。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或控制柜，系统改造的工作量极大。所以通用性和灵活性较差。　　到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。　　20?世纪?60?年代末，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。　　为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968?年美国通用汽车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要求，其核心是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便，不需要使用特别的供电方式。根据这些要求，美国数字设备公司（DEC?公司）于?1969?年研制开发出了世界上第一台可编程序控制器?PDP-14,并在?GM?公司的汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller），简称?PLC,可编程序控制器由此诞生。：PLC发展趋势???随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。????（1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。????（2）、向通信网络化发展??? PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。????（3）、向模块化、智能化发展????为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。??