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气动培训教材
1.气体的特性 气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统,它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片来做功。 对于一定介质的气体,在温度不变的条件下,压力和它的体积成反比,即:P1V1=P2V2 ; 而在一定压力下,气体的压力和温度成正比,即:V1/V1=T1/T2 。综合为理想气体的状态方程: ==常数,其中的温度T的单位为K=273+℃。气体的特性主要与其压力P、体积V、温度T有关,在一般的气动系统中,可以不考虑温度的影响,即T=常数。 气体的压力: 气体压力的国制单位是帕斯卡(Pa),1Pa=1N/m2(牛顿/米2),这个单位太小,常用相当于100,000Pa的单位为1bar(巴)作为压力单位,1bar=100000Pa=100Kpa=0.1Mpa 。在气动方面压力是指表压,即高于大气压力的那部分压力,通常叫做表压力(GA)。压力也能用绝对压力(ABS)来表示,即相对于真空的压力。工程中也常用标准大气压(1.013bar)作为压力单位。本车间自插机中常用psi(磅力/平方英寸)作为压力单位,1psi=0.06895bar 。 气动基础知识 气体的体积及流量: 气体的体积由容器决定,其单位为立方米(m3),或立方分米(升)作为单位,1立方米=1000升。气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量,单位为立方米每秒(m3/s),或升每分(l/min)。 流量的大小影响执行元件的运动速度。 空气的湿度: 大气中常含有一定百分比的水蒸汽,当大气冷却时,将达到某一点,水分达到饱和,这一点称为露点。如果空气继续冷却,过量的水分将以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。水分的含量取决于大气的温度,1m3压缩空气只能包含1m3大气所能含有的相同量的水蒸汽。大气实际水分含量和露点时水分含量的比值叫做相对湿度,以百分比表示: 相对湿度r.h= (实际水含量/饱和水含量)×100%。当气体被压缩后,它能含有的水分的容量只是体积减少后的容量,因此,除了温度升高之外,水分将大量地凝结出来。这些水在压缩空气输送之前应该除去,以免对气动系统中的元件产生有害的影响。 气动基础知识 2.气动系统的主要组成部分压缩机: 压缩机: 压缩机的作用是将气体压缩到一定压力,为气动系统提供高压气体 。它将电机或内燃机的机械能转换为压缩空气的压力能,作为系统的动力来源。其符号如图所示: 压缩后的空气温度较高,传送过程中会因冷却而有冷凝水出现,因此需要将压缩空气干燥后才可以进入气动系统,这就要通过干燥机来实现。本车间的干燥机为冷冻式干燥机,它通过将压缩空气冷却来达到干燥的目的。其符号如图所示: 干燥机: 其符号如图所示: 过滤器的重要作用是将从压缩机中带来的油雾和空气中的水分、粉尘以及管子的锈斑、密封件的磨耗物等杂质,以免气动元件受到伤害,增加橡胶密封件和零件的磨损,阀芯被卡死等。 过滤器: 油雾器: 为了保证气动元件的连续润滑,延长其使用寿命,需要往压缩空气里加入少量的油,但油需要经过雾化以便使油均匀进入元器件的滑动部位。这个功能是靠油雾器来实现的。 其符号如图所示: 阀: 阀是气动系统中主要的控制元件,它通过开启、关闭或切换阀芯位置来控制气流的压力、流量和方向。 按控制方式来分,可以分为直动式和先导式:直动式直接由电磁铁或弹簧来推动阀芯运动;先导式则通过小功率的直动式先导阀控制气流来推动主阀。直动式阀工作压力可以从0开始,而先导式只能从1.5bar开始。按结构形式来分,可以分为截止式(提升式)和滑阀式:截止式利用橡胶密封件的圆盘或螺杆与阀座呈直角提升来控制气流,滑阀式利用阀芯的轴向滑动来控制气流。按操作方式来分,可以分为机械式、手动式、气动式、电磁式。按功能分,可以分为压力阀、流量阀、方向阀等。 阀有两个重要概念:位和通。位是指阀芯的位置数,即阀芯可以稳定处在几种工作状态。常见的阀一般是两位或三位的。通是指阀的气口数(不包括先导口),常见的有三通、四通和五通等。 P1 P2 A B l???????? 减压阀: 减压阀主要功能是用来调整系统的压力并且维持系统压力的稳定。压力太大会增加磨损,压力太小会导致效率过低。 减压阀的符号图如右图所示,其工作原理如下:通过调节 弹簧来设定压力,当出口压力P2大于弹簧设定值时,阀口 变小,进出口的压差增大,P2减小,直到P2与弹簧设定值 相等。相反,如果出口压力P2小于弹簧设定值,阀口则 变大,进出口的压差减小,P2增大。 l???????? 方向阀 方向阀的功能是用来控制气流的方向,以控制执行元件的动作。方向阀包括单向阀、换向阀等。 单向阀:单向阀只允许气流往一个方向流过,在相反方向则截止, 其功能与二极管相似。 其符号如图所示
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