高精度星敏感器标定方法研究-仪器仪表学报.pdfVIP

第３８卷　第９期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ９ ２０１７年９月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｅｐ．２０１７ 高精度星敏感器标定方法研究 １ ２ １ １ 易　敏 ，邢　飞 ，孙　婷 ，王　宏 （１．北京信息科技大学 先进光电子技术国际合作联合实验室　北京　１００１９２； ２．清华大学精密仪器系　北京　１０００８４） 摘　要：星敏感器是一种广泛应用在航天飞行器中的高精度姿态测量器件，精度标定是保证高精度测量的重要环节。为了尽量 提高星敏感器的整体精度，对传统星敏感器标定方法进行了仿真分析，针对传统星敏感器标定方法模型参数难以解耦的弊端， 提出单独标定主点，将星敏感器光学参数误差（如焦距、成像平面倾斜和畸变）等看作一个整体误差源，采用直接映射的方式进 行标定。该方法简单方便、标定精度高，避免了传统方法中误差影响因素分析不全面及多次求取拟合近似值造成的累积误差。 实验结果表明，该标定方法完全满足测量角误差２″的要求。 关键词：光学参数；高精度；标定；整体误差源；直接映射 中图分类号：ＴＨ７　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４６０．４０３０ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙｓｔａｒｓｅｎｓｏｒ １ ２ １ １ ＹｉＭｉｎ，ＸｉｎｇＦｅｉ，ＳｕｎＴｉｎｇ，ＷａｎｇＨｏｎｇ （１．ＪｏｉｎｔＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＲｅｓｅａｒｃｈＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｈｏｔｏｎｉｃｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９２，Ｃｈｉｎａ；２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔａｒｓｅｎｓｏｒｉｓａｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｔｔｉｔｕｄｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｓｐａｃｅｃｒａｆｔ．Ｔｈｅｓｔａｒｓｅｎｓｏｒ’ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｆｏｒｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｓｔａｒｓｅｎｓｏｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｔａｒｓｅｎｓｏｒ ，ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｔａｒｓｅｎｓｏｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｃｏｕｐｌｅｆｏｒｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｔａｒｓｅｎｓｏｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｉｓｓｕｅ，ａｄｉｒｅｃｔｍａｐｐｉｎｇｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｆｏｃａｌｌｅｎｇｔｈ，ｉｍａｇｉｎｇｐｌａｎｅｔｉｌｔ ａｎｄｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ｅｔｃ．ａｓａｗｈｏｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒａｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄ．Ｔｈｉｓｓｉｍｐｌｅｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｈｉｅｖｅｈｉｇｈｅｒａｃｃｕｒａｃｙ，ｗｈｉｃｈａｖｏｉｄｓｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ ｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｕｌｌｙｍｅｅｔｓｔ