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数控技术与CAM应用出版社 数控技术与CAM应用出版社 科技分社 第4章　数控铣床编程与操作第一节　数控铣床基本指令数控铣床主要能铣削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂的型腔和凸台。数控铣床主轴安装铣削刀具，在加工程序控制下，安装工件的工作台沿着 X、Y、Z 坐标轴的方向运动，通过不断改变铣削刀具与工件之间的相对位置，加工出符合图纸要求的工件。由于数控铣床配置的数控系统不同，使用的指令在定义和功能上就有一定的差异，但其基本功能和编程方法还是相同的。一、数控铣床编程基础（1）数控铣床的主要功能 1）点位控制功能2）连续控制功能3）刀具半径补偿功能4）刀具长度补偿功能5）固定循环加工功能6）子程序功能7）特殊功能（2）数控铣床加工范围1）平面加工数控机床铣削平面可以分为对工件的水平面（XOY）加工，对工件的正平面（XOZ）加工和对工件的侧平面（ YOZ）加工。只要使用两轴半控制的数控铣床就能完成这样平面的铣削加工。2）曲面加工如果铣削复杂的曲面则需要使用三轴甚至更多轴联动的数控铣床。（3）数控铣床的装备1）夹具数控铣床的通用夹具主要有平口钳、磁性吸盘和压板装置。2）刀具常用的铣削刀具有立铣刀、端面铣刀、成形铣刀和孔加工刀具。二、数控铣床基本指令（1）设定工件坐标系 G92指令指令格式 G92 X－ Y－ Z－ 指令功能 设定工件坐标系 图 4.1 G92设定工件坐标系　 图 4.2 G54设定工件坐标系 （2）绝对坐标输入方式 G90指令和增量坐标输入方式 G91指令指令格式 G90 G91 　指令功能 设定坐标输入方式（3）快速点定位 G00指令指令格式 G00 X—Y —Z—指令功能 快速点定位指令说明 ①刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；②刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；　③刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。（4）直线插补 G01指令指令格式 G01 X—Y —Z— F—指令功能 直线插补运动指令说明 ①刀具按照 F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；②F代码是模态代码，在没有新的 F代码替代前一直有效；③各轴实际的进给速度是 F速度在该轴方向上的投影分量；④用 G90或 G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。（5）插补平面选择 G17、G18、G19指令指令格式 G17 G18　 G19指令功能 表示选择的插补平面指令说明①G17表示选择 XOY平面；②G18表示选择 XOZ 平面；③G19表示选择 YOZ 平面。（6）顺时针圆弧插补 G02指令和逆时针圆弧插补 G03指令指令格式 XOY平面圆弧插补指令（如图 4.5所示）图 4.5 XOY插补平面 图 4.6 XOZ 插补平面XOZ 平面圆弧插补指令（如图 4.6所示）YOZ 平面圆弧插补指令（如图 4.7所示）图 4.7 YOZ 插补平面 图 4.8 顺逆圆弧的区分（7）暂停 G04指令指令格式 指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工指令说明①地址码 X 可用小数，单位为 s；②地址码 P 只能用整数，单位为 ms。（8）英制输入 G20指令和公制输入 G21指令指令格式 G20 G21指令功能 设定输入数据的量纲指令说明 ①G20、G21是两个互相取代的 G 代码；②G20设定数据为公制量纲；③G21设定数据为英制量纲；④经设定后公制和英制量纲可混合使用。（9）自动返回参考点 G28指令指令格式 G28 X_Y_ Z_指令功能 刀具经指定的中间点快速返回参考点指令说明 ①坐标值 X_ Y_ Z_ 为中间点坐标；②刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；③通常 G28指令用于返回参考点后自动换刀，执行该指令前必须取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。（10）从参考点移动至目标点 G29指令指令格式 G29 X_ Y_ Z_指令功能 刀具从参考点经过指定的中间点快速移动到目标点。（11）刀具半径补偿 G41、G42指令指令格式指令功能 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。图 4.12 刀具半径补偿位置判断图 4.13 刀具半径补偿过程（12）取消刀具半径补偿 G40指令指令格式指令功能 取消刀具半径补偿指令说明 ①指令中的 X _Y_ 表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；②通过 G00或 G01运动指令取消刀具半径补偿；③G40必须和 G41或 G42成对使用。第二节 数控铣床循环指令和子程序在铣削加工中，工件的孔加工、型腔和凸台加工是数控铣床加工的主要内容。在编程过程中，对于孔加工，常常使用孔加工固定循环指令；对于型腔和凸台加工，常常使用子程序。应用循环指令和子程序可以简化