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精密制造与 自动化 2014年第3期
YT2M-4826双面研磨机气动控制系统的设计
许 君 许世雄
(1.湖南大学 电气与信息工程学院 长沙 410082;
2.湖南宇环数控机床有限公司 长沙 410323)
摘 要 针对手机、平板 电脑玻璃显示屏及太阳能电池晶片、红宝石等需求急增,迫切要求大量的高工艺、高精
度、高效率的研磨抛光设备。根据传统产品存在精度差和效率低的缺陷,采用先进的压力传感器、PLC和气缸的
控制技术,同时采用数字PID控制方法,实现轻压、白重、重压3种工艺的研磨抛光方式,解决了加工工件时易
造成工件的破碎和难加工的问题。该方法运用在 YT2M.4826双面研磨机上,实现了研磨机的精密、平稳的研磨
和抛光功能,更实现了研磨抛光工件的高精度和高效率加工。经深圳富士康公司使用,反映很好,完全达到设计
和加工要求 。
关键词 双面研磨机 工艺优化 压力闭环
双面研磨机是用于玻璃 ,蓝宝石等上下两个 双面研磨机是通过 PLC控制 3个 电动机 (即
平面进行研磨加工,是 自动化程度和可靠性能要 下研盘变频 电动机 (7.5kW),太阳轮变频 电动机
求较高的一类机械工艺设备 。针对传统产品无法 (1.5kW)、上研盘与齿圈变频 电动机 (5.5kW)),从
控制气压平稳、无法实时监控 的缺点,采用了先 而实现下研盘、太阳轮、上研盘与齿圈不同速度
进 的气动 比例阀对气压进行精密的控制和采用压 的旋转 。工件安装在游行轮,人机接 口界面由触摸
力传感器对气压进行实时的监控 ,形成一个 闭环 屏来实现 。
控制,解决了气压的不平稳现象和无法监控实时 1.1 PLC的选型
气压的缺陷。传统产品PLC控制设备的操作面板 PLC的选择一般从基本性能,特殊功能和通信
上的各种按钮LED显示越来越复杂,工位指示也 联网三方面考虑。选择的基本原则是在能满足控制
很多,这就增加 了操作难度和设备的故障点。为 要求的前提下,力争性价比最高的产品。对于双面
了解决上述 问题 ,该系统采用 了触摸屏 ,对上述 研磨机来说,PLC需要大量的运算,所 以运算速度
的问题有 了较好 的改善…。 需要足够快,维修量较小,因此选用整体式结构的
PLC机型比较合适 。采用的I/O地址见表 1。
1 双面研磨机的系统要求及系统组成
表 1 I,o地址表
针脚号 定 义 针脚号 定 义
X0 下盘和齿圈电动机空开保护 X17
链轮传
X1 上盘电动机空开保护 X2O 挂钩 1退到位
X2 太阳轮电动机空开保护 X21 挂钩 2退到位
X3 相序缺项报警 X22 齿圈抬升上限位
X4 齿圈升降电动机空开保护 X23 疮圈抬升下限位
X
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