矿大GPS 第一章 绪论1-卫星定位基础.ppt

卫星导航定位基础 王 坚 中国矿业大学 2013年 卫星定位基本原理 大地测量学-测的是什么? 大地测量学/卫星大地测量历史回顾 地球的形状 物理大地测量与地球重力场确定 大地测量学-测的是什么? …一门测量与描绘地球表面的科学…? …描绘地球的重力场及其时-空变化…? More　detail： 定位 地球重力场及内部结构－更精确的描述地球形状 时变 (包括：位置及重力场的时变规律). Geodesy(Vanicek 1980) 大地测量学 vs.测绘学区别 大地测量学 : 研究地球形状，为国家及全球制图及科学研究提供服务； 测绘学：将地球考虑成平面，在此基础上进行测图与相关服务 卫星大地测量 主要内容： 采用大地测量的原理描述卫星的运动（时空变化，轨道） 利用卫星提供的卫星遥测数据更好的描述地球 现代大地测量学 　　　现代大地测量学是一门综合性的学科，应用航天、航空及地面多源观测数据研究： 地球的形状及尺寸； 地球及其卫星的运动及其变化； 在地球坐标系中，精密确定地面点及物体的位置及速度，对其卫星进行定轨； 应用数学、物理、天文及计算机科学理论，研究成果的工程应用。 地球表面形态的描述(测量与描绘地球表面) 研究小范围应用时, 地球表面可以认为是平面； 当需要考虑地球曲率但小于５０km 范围时，可假定地球为球形表面； 椭球表面 –最好表达地球形状的数学模型,用于大范围应用. 大地水准面(描绘地球的重力场) 重力等势面反映地球内部物质分布，更加有用，其形状等价于平均海平面； 大地水准面与椭球面 很难在大地水准面上进行计算及应用，因此，采用椭球面近似大地水准面； 各个国家采用不同的椭球体，国土范围内，尽量接近大地水准面。 GPS学科所属 * 中国矿业大学 * 大地水准面上所有点具有相同的重力势； 由于地球内部物质的不均匀分布，导致，大地水准面的形状是不规则的表面。 WGS-84 就是美国发射卫星使用的计算椭球，在全球范围内拟合大地水准面最好 Geoid Ellipsoid ~19m ~26m GPS研究属于卫星大地测量学研究范畴,主要研究内容: 采用大地测量的原理描述卫星的运动（时空变化，轨道） 利用卫星提供的卫星遥测数据更好的描述地球及地球上物体的位置. * *