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液压模块挂车刚柔耦合仿真和振动实验分析.pdf

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机械 设计 与制造 第2期 122 Machinery Design Manufacture 2013年 2月 液压模块挂车刚柔耦合仿真及振动实验分析 武俊达,董大伟,闫 兵,孙玉华 (西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031) 摘 要:针对车体的柔性特性对液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模 型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上,将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体,建立整车刚柔耦合 动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真,结合挂车的结构振动试验 ,从仿真计算与试验的结果 对比表明:所建立车体有限元与挂车刚柔耦合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的运行工况如车度、道 路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。 关键词:液压模块挂车;有限元;模态特征;刚柔耦合;动态响应 中图分类号:TH16;TP39;U462 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2013)02—0122—05 Rigid-FlexibleCouplingSimulationandVibrationExperimentAnalysis forHydraulicModularTrailers WUJun—da,DONGDa-wei,YANBing,SUNYu-hua (SchoolofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,SichuanChengdu 610031,China) Abstract:Aimingattheproblemoftheimpactofflexiblebodycharacteristicstodynamicpropertiesofhydraulicmodular trailersandtoimproyetheaccuracyofthesimulation,thefiniteelementmodelofrfmaeWassetupinANSYSnadthemodal naalysis 邪usedtodeterminethemodaleigenvaluesofstructure.Trailerwa$built∞rigid-flexiblecouplingmodelbasedon multi一6oyd dynmaictheoryinADAMS,withtherfmaeoftrailer,∞flexibleboyd,obtainedfrommodalneutralfileoffinite elementmode1.Rigid-flexiblecouplingmodelwassimulatedwithtime-domainexcitationsignalbyroadroughness,andwhich WaSverfiiedbyvibrationmeasuringexperiment,andtheresultsshowthat:thefiniteelementmodeloffrmaeandtrailerrigid- flexiblecouplingmodelhascertainaccuracy.Furtheranalyzingindifferentoperatingconditionssuchnscardegrees.road grade,itsinfluencetotrailerydnmaicresponsenadtheridecomfort. KeyW ords:HydraulicM odularTrailers;FiniteElement;M odalEigenvalue;Rigid-FlexibleCoupling;DynamicRes- ponse 1引言 元与挂车刚柔耦

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