DSP在雷达信号处理中的应用 - 中文word文档库.docVIP

先進車輛控制與研究 汽車電子學實習 期中報告 班級：車輛二甲 姓名：黃郁鈞 學號摘要 探討車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之原理及與車輛運動之關係，提出整合設計與分析，及主動轉向模組測試平台之建置及研究。探討混合動力機車可行性研究及能源管理控制系統之研發。 1.????車輛主動式安全系統 車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之整合設計與分析 　　有兩套系統皆能有效抑制車輛翻覆之危險。第一套系統基本上為傳統之車輛穩定控制系統，並將側向負載轉移比例納入控制增益值最佳化之過程，即可大幅改善其防止車輛翻覆之能力。 第二套系統與第一套類似，但增加了以側傾角速度與側向加速度所設計之防止車輛翻覆控制系統，除了具有第一套系統之效能，並可針對因高速過彎導致之車輛翻覆危險，進行更有效之抑制。 如圖所示是目前市面上具有防翻車穩定控制系統的車種之一。 Volvo XC90 Roll Stability Control 車輛全方位防撞警示系統之開發 　　已完成側撞警示系統之研發，利用遠距超音波雷達組成雷達陣列，循序偵測車輛側方與視線死角區域，當有障礙物、行人、車輛出現而有危險之可能時，利用偵測距離與碰撞時間進行判斷，給予駕駛者適當之警示。並協同台大完成利用行車用CCD camera，進行防追撞警示之研發，以即時偵測。 如圖所示是?超音波雷達陣列。 車體側向動態穩定控制技術之探討與開發? 　　為了增加車輛的行駛穩定性及安全性，本計畫將發展一套車輛穩定控制系統，利用轉向感知器、偏航角速度感知器與側向加速規以感知車輛之動態反應，並使用差動煞車的控制方式，適時提供搖擺力矩輔助駕駛人跟隨所欲行經之路徑，以避免轉向不足或轉向過度現象之發生。 Bosch如圖所示是目前市面上有提供車輛穩定控制系統的公司之一。 主動轉向模組測試平台之建置研究　 　　評估目標車路面回饋力矩，選用合適的電動馬達與滑軌系統，以建立電動輔助轉向系統測試平台，如圖所示，可進行仿真的駕駛操作。並可搭配CarSim?RT，進行硬體在迴路中驗證，縮短合作廠商在電動車電動輔助轉向系統的開發時程，降低研發成本。