水厂行车式虹吸排泥车的自动控制.doc

水厂行车式虹吸排泥车的自动控制 王 梁 1、摘要 本文介绍了plc控制在水厂实际生产中的应用即在平流式沉淀池排泥过程中的应用。着重说明了此套系统的构造，程序运行过程，以及应用plc的优势，并给出了自动运行的程序框图。 2、关键词：plc 节能减排 自动化运行，调速 3、引言 随着我国经济和城市的发展，自来水供水需求亦同步增长，水厂供水量的不断增加导致了排泥自用水量的日益增大。大量的水厂排泥废水直接排入水体不仅污染水体，浪费大量水资源，而且造成制水成本的大大增加。因此，有效的减少排泥水量不仅可以节约制水成本，而且可以降低水资源污染，降低社会制污成本。 平流沉淀池是水厂生产工艺的重要组成部分，而虹吸排泥设备是水厂平流沉淀池的重要设备。雪浪水厂沉淀池排泥机采用西门子MMV-150/3变频器实现变频调速、西门子S7-200PLC实现排泥机的自动化控制，从而实现排泥机各项工作要求，达到节能降耗。 4、水厂生产特点及工艺要求概述 雪浪水厂是平流沉淀池+快滤池的生产工艺，自用水主要由平流沉淀池排泥水和滤池反冲洗水组成，其中平流沉淀池排泥水量约占总排泥水量的70%，根据水厂的生产特点，夏季源水藻类多，水较难处理，需要加矾量较大，产生的排泥水量也大；冬季源水水位低，浊度变化大，根据统计数据，源水浊度变化范围10～245NTU，多数时间在30～70NTU，水较易处理，矾耗低，需要排泥的水量较小。 平流式沉淀池是各大中型水厂常见工艺构筑物，是给水处理工艺流程中的重要一环。原水与硫酸铝或其它净水药剂混合反应后进入沉淀池，水中杂质逐步沉淀到池底，上清液在沉淀池末端溢流进入下一道工序。原水中的大部分杂质与净水药剂结合形成的截留在沉淀池底部的污泥需及时排出，否则如积泥过多将影响出水水质，而虹吸式排泥机正是这样的设备。 平流沉淀池中的虹吸式排泥机，由桥式桁架、桁架传动电机及真空泵、电气装置及微型PLC、四极电源滑触线及八极信号滑触线、集泥板、喇叭式吸泥口及虹吸管等部件组成。集泥板随桁架行走，将沉淀池底部污泥汇集至吸泥口，经多组虹吸排泥管排到污泥；实行以定时启动排泥机沿池长全程吸除池底积泥的自动排泥控制方式为主，就地手动、远程中控为辅的控制模式。排泥机自动运行流程为：每间隔2小时（经验设定）启动真空泵抽真空→真空形成虹吸排泥开始（停真空泵）→排泥机桁车以1.8m/min速度匀速前行并停真空泵→桁架行至终端换向返回→桁架返回起端自动停止→破坏虹吸管真空停止排泥，虹吸排泥机一个运行周期（t=96min） 整个排泥机系统主要由滑触线、椼架、不锈钢吸泥管及附属阀门、集泥架、抽虹吸潜水泵、行星齿轮减速机、不锈钢电气控制箱、固定钢轨等组成。虹吸形成后排泥机一般是无人操作，通过接近开关和限位设置自动连续在沉淀池两头匀速往返行走。 水厂长期运行实践表明，沉淀池底部的积泥量呈现从始端到末端明显减少的特点，如下图所示： 雪浪水厂是一个设计供水量25万吨的水厂，有四个沉淀池四台排泥机运行，平流沉淀池全长130多米，积泥大多集中在前70米，甚至可以说是主要是前30米（C-B），中间70米（）比较平均，后30米积泥较少，如果采取24小时虹吸长时间排泥，将造成平流沉淀池中后部大量清水被排掉；如安排职工手动排泥，积泥少处减少排泥次数，这样既增加职工劳动强度，也不现实。因此我厂采用变频调速装置、PLC控制方式来实现排泥自动化，在夏季适当延长排泥时间，降低排泥行车速度，杜绝排泥管堵死的可能；冬季可适当缩短排泥时间，加快排泥车速度，节约排泥水量。这样可以降低劳动强度和生产成本，改善水处理效果，也提高了水处理行业的自动化水平。 5、虹吸式排泥机不参与自控的缺陷 净水厂运行的首要目标是出厂水水质达标，在确保出厂水水质的前提下，一些基本参数不会轻易地修改。加矾量根据原水流量、原水浊度变化进行比例投加，再根据沉淀池出水浊度进行自动调整；加氯量以原水流量为前馈量，滤后水余氯为反馈量组成出厂水余氯值PID控制。加矾、加氯量在系统运行正常后不再进行手动参与，虹吸式排泥机的启闭掣设定后，管理者仅对沉淀水浊度进行监控，沉淀池出水指标偶尔超标时，不会对虹吸式排泥机的参数进行修改，只有沉淀水出水浊度超标频繁，且当矾投加量与小样实验数值相符，沉淀水出水浊度仍然偏高时，才会考虑重新整定虹吸式排泥机的运行参数：增加虹吸式排泥机的运行频率或调慢排泥机桁架的行走速度，从而延长虹吸排泥时间。这里有二个不合理的问题，一是沉淀水浊度未超标时，不等于此时的排泥设定是最佳，是否还有再调整虹吸排泥时间的余量；二是沉淀水出水浊度频繁超标时，如何准确地设定排泥机的参数，做到最合理，缺少一个科学的测定方法，况且，根据平流沉淀池积泥沉降曲线可知平流沉淀池的池底沉泥主要集中在近絮凝池的前1/3段，近25米的区域内，沉淀池后2/3段区域