姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.7万字
约 3页
2017-12-15 发布于河北
举报
版权申诉

姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用

计算机与现代化 2012 11 JISUANJI YU XIANDAIHUA 207 年第期总第期文章编号:1006-2475 (2012)11-0214-03 姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用研究 1 2 3 1 1 1 1 ，，，，，，师小燕万韬阮汤汶李诗宁成红艳景军锋朱耀麟 ( 1．， 7 10048; 西安工程大学电子信息学院陕西西安 2 ．， BD7 1DP; 布拉德福德大学计算机信息媒体学院英国布拉德福德 3．， TS1 3BA) 提赛德大学计算机学院英国米德尔斯堡 : ，，摘要摄像机姿态估计是影响三维注册成功与否的关键技术目前在基于基本矩阵的估计中最流行的是八点算法但八，，，点算法针对平面场景出现明显的退化因此在针对古建筑室内环境的注册应用中为了扩大场景的适用范围利用计算，。，机视觉技术对基于五点算法和八点算法的两种算法进行研究以盒子结构为古建筑的室内环境结构进行模拟结果表，。明五点算法较八点算法恢复的三维模型有更高的精确性 : ; ; ; ; ; 关键词注册五点算法八点算法古建筑计算机视觉三维模型中图分类号:TP391 文献标识码:A doi: 10 ． 3969 /j ． issn． 1006-2475 ． 2012 ． 11． 052 Application Research on Pose Estimation Algorithm in Ancient Building Indoor Environment 1 2 3 1 1 1 1 SHI Xiao-yan ，WAN Tao-ruan ，TANG Wen ，LI Shi-ning ，CHENG