激光焊接技术论文：激光焊机夹钳台控制系统的研究.docVIP

激光焊接技术论文：激光焊机夹钳台控制系统的研究 【中文摘要】在对精度要求极高的激光焊机上,伺服技术的应用是十分普遍的。如米巴赫激光焊机的夹钳台系统就采用了伺服控制技术。焊机夹钳台的运动通常由一组(2个)参数配置相同的液压伺服作动器来控制系统。然而,由于各个作动器参数由于加工误差不可能完全相同,会造成其作动器动态性能不同,两者作用于同一个控制夹钳面就会产生力纷争现象,从而影响控制效果及精度,甚至可靠性。本文首先对米巴赫激光焊机的夹钳台系统进行了建模,利用Matlab/Simulink进行了数字建模和仿真,仿真结果表明:如果两套驱动系统若由于各种原因导致其特性不一致,会导致焊机夹钳台控制系统出现力纷争现象。然后,提出了几种力纷争解决方案,并通过仿真研究,对这几种力纷争解决方案的可行性和效果进行了比较。 【英文摘要】In the high precision laser welding, the servo technology is very common. It is also used in the Miebach laser welding clamp table servo control system. In the traditional welder, the welding clamping control system about moving parts usual