电气工程及其 自动化专业方向设计报告基于XS128的电机调速及控制电路板的制作.docVIP

西南科技大学电气工程及其 自动化专业方向设计报告 设计名称： 直流电机正反转和加减调速控制电路板的制作 姓 名： 周炤贤 学 号: 班 级： 电气1003 指导教师： 聂诗良 起止日期： 2013.10.15-2013.11.09 西南科技大学信息工程学院制 方 向 设 计 任 务 书 学生班级： 电气1003 学生姓名： 周炤贤 学号： 设计名称： 直流电机正反转和加减调速控制电路板的制作 起止日期： 2013.10.15-2013.11.09 指导教师： 聂诗良 设计要求：要求采用单片机、LM298等器件设计制作一个可进行直流电机正反转和加减调速控制的电路板，电机实际转速可在LED或LCD上显示。 方 向 设 计 学 生 日 志 时间 设计内容 10.20 选型，初步确定设计过程中可能会用到的元器件，确定设计方案 10.21-10.22 搭建电路板 10.22-10.23 调试，通过LM298N实现电机正反转 10.24 调试，通过XS128单片机的PWM模块实现电动机调速 10.25-11.01 调试，通过编码器测速，并将速度显示在LCD显示屏上 11.01-11.09 完成报告  直流电机正反转和加减调速控制的电路板制作 摘要：随着社会的发展与进步，电动机作为日常生产生活中必不可少的工具，在今天已经变得非常重要，无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，都大量使用着各种各样的电动机。据有关资料显示，当今社会人类生产生活中所用到的能源有接近百分之九十来源于电动机。在我国，目前有百分之六十的电能用于电动机。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 本电机控制系统基于XS128内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，将电动机转速反馈到单片机中。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速较小误差的控制，系统具有上位机显示转速和控制电机开启、停止和正反转等功能。具有一定的实际应用意义。 关键词:XS128，LM298，LM2940，直流电机正反转及调速。  Manufacture of DC motor reversing and add and subtract speed control circuit board Abstract:With the development and progress of society, motor as an essential tool in daily life, have become very important in today, both in industrial and agricultural production, transportation, national defense, aerospace, medical and health, business and office equipment, or in daily life of household appliances and consumer electronics products, a large number of motor using a variety of.According to statistics, the use of todays society energy in human production and life have close to ninety percent from motor. In China, there are curre