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《大小块自动分拣系统》说明书 系 部：西安技师学院高压电器系 指导教师：门新会 班 级：12G高电2班学生制作小组 （爨林龙、雷军榜、仝盼、高松、 强 朦 、郗 喜、李辰、王刚） 制作时间：2011年5月 目录 目录 …………………………………………………………………………………………… 1 第一章 概述 ………………………………………………………………………………… 2 1.1设计背景 ………………………………………………………………………………… 2 1.2课题说明 ………………………………………………………………………………… 2 第二章 硬件设计 …………………………………………………………………………… 3 2.1 系统总体设计 …………………………………………………………………………… 3 2.2 机械传动部分…………………………………………………………………………… 4 2.3 电气控制部分 …………………………………………………………………………… 5 2.4 动作流程（原理） ……………………………………………………………………… 6 第三章 软件设计 …………………………………………………………………………… 7 3.1 程序设计 ………………………………………………………………………………… 7 第四章 总结 ………………………………………………………………………………… 9 4.1 程序调试 ……………………………………………………………………………… 9 4.2 制作流程 ……………………………………………………………………………… 9 4.4制作感想 ……………………………………………………………………………… 10 4.5涉及学科 ……………………………………………………………………………… 11 附录 ………………………………………………………………………………………… 14 附录1 制作材料清单 ……………………………………………………………………… 14 附录2 程序梯型图 ………………………………………………………………………… 16 概述 设计背景 在企业、工厂的零件装配环节，一般会存在这样的问题：成品或半成品工件的分拣是生产线上的重要问题，工件的分拣一般采用机械的、人工的分拣。劳动强度大、速度慢、效率低、生产成本高，导致企业、工厂的市场竞争力严重下降！随着近几年的机械自动化的水平不断提升，自动分拣系统成为了当今企业、工厂提高市场竞争力的唯一选择，既减少了人力资源的浪费，又减轻了工人的劳动强度，还提高了生产效率，大大加强了产品生产的自动化。 课题说明 为研究零件自动分拣系统的工作原理，我们设计并制作了“大小块自动分拣系统”。 本系统采用FX2N-48MRD系列PLC作为电气自动控制方式，以机械传动作为执行机构，采用光电传感器作为检测单元，主要功能是根据物体高度的不同对其进行分拣归类。 自动分拣系统主要以机械全自动运行，节约人力资源，降低人工工作强度，是未来自动化发展的必要技术。 硬件设计 2.1 系统总体设计 规格：1500mm×800mm×220mm 电源规格：AC220±5% 执行电压：DC24V 输出功率：130W-150W 执行元件：齿轮齿条、传送带、电磁阀 执行电机：四个直流减速电机（作用分别为摇臂的旋转、推杆的运动、传送带的传送） 整体布局如下图所示： 2.2 机械传动部分 机械传动部分主要涉及系统各个硬件之间的配合问题，以及控制工件的具体执行情况。其中主要部件如下： 2.2.1 滑道——摇臂部分 滑道全长240mm，宽95mm，在高度方面高出高20mm，低处高10mm。它是系统工件最起初的来源部分，滑道的平台处有一电磁铁，我们可以利用电磁铁将平台上的工件推出，直接进入下一环节。 摇臂系统由摇臂电机ZGB37RG控制，可直接实现正反转功能。其主要电气参数为：额定转速: 3-5R/MIN，额定转矩10-15KG.CM。当电动机带动摇臂做匀速圆周运动时，我们利用限位开关使其运动行程为90*。在摇臂头部制作一个长60mm，宽60mm，高40mm的载物盒，并由电磁铁控制载物盒上面的工件。使其竖直方向可与滑道平台相接触，水平方向上直接到达传送带上方。 2.2.2 传送带部分 传送带由传送带电机ZGA60RH-G控制，其主要电气参数为：额定转速: 21-30R/MIN，额定转矩20-30KG.CM。电机带动传送带主轴转动。另一端为传送带从动轴，使得传送带得以平稳匀速的与电机同步运转。 其主要综合尺寸为：长600mm，宽10mm，高8mm。 2.2.3 推杆——传感器部分 推杆由推杆电机ZGB37RG通过齿轮齿