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第一章 简单控制系统 第一章 简单控制系统 第一章 简单控制系统第一节 控制系统组成和控制性能指标 一、控制系统的组成 1、简单控制系统示例 2、控制系统的框图 3、控制系统的有关术语 4、控制系统框图的几点说明 二、控制系统的控制性能指标 1、实域控制性能指标 2、积分性能指标 3、控制系统正常运行的重要准则 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 一、过程动态特性 1、典型过程动态特性 自衡的非振荡过程 无自衡的非振荡过程 自衡的振荡过程 具有反向特性的过程 2、过程特性对控制性能指标的影响 增益的影响 时间常数的影响 时滞的影响 扰动进入系统位置的影响 时间常数匹配的影响 被控变量和操纵变量的选择 二、过程动态模型的建立 1、对过程模型的要求 2、过程模型建立的方法 机理建模示例 系统辨识方法 机理建模方法 混合方法 第三节 检测变送环节一、检测变送环节的性能 1.检测元件和变送器的作用： 2.对检测变送单元的基本要求： 3.选用时的基本考虑： 4.动态特性 ○ 对Tm的基本考虑： 减小Tm的途径： ○ 对τm的考虑： τm = l / w 减小τm的途径： 二、对检测变送信号的处理 1.滤波及信号处理的目的： 2.滤波的方法： 模拟滤波： 数字滤波：